CANopen协议讲座(4)之CANopen从站设备及其应用 由于可靠性、实时性、低成本、抗干扰性、兼容能力等多个方面的优势,CAN-bus与其高层协议CANopen已成为了车辆数据通信系统的事实标准,并普遍应用于所有的可移动设施,例如船舶舰艇、客车火车、升降电梯、重载车辆、工程机械、运动系统、分布式控制网络等。几乎所有的通用I/O模块、驱动器、智能传感器、PLC、MMI设备的生产厂商都提供有支持CAN-bus与CANopen标准的产品。只要符合CANopen协议标准及其设备协议子集标准的系统,就可以在功能和接口上保证各厂商设备的互用性和可交换性。
上传时间: 2013-12-27
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1986 年 2 月,Robert Bosch 公司在 SAE(汽车工程协会)大会上介绍了一种新型的串 行总线——CAN控制器局域网,那是 CAN 诞生的时刻。今天,在欧洲几乎每一辆新客车均 装配有 CAN 局域网。
上传时间: 2013-12-23
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可实现功能:驶驶员车门拉车门拉锁拉也锁:内作车门拉及行李作 门拉能盗自动锁实、用钥及锁门拉:也员员时锁好内作修车门拉员行李作 门拉、驶驶员车门拉锁拉拉起时:内作车门拉及行李作 门拉锁配盗能盗员时拉开用钥及开内:员实现此动作、车实内也动车门拉需拉开时:员动动拉开员自的锁拉、配员自门盗内系用统好遥行门盗内.
上传时间: 2013-10-08
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基于大型车辆车身长、倒车有盲区的特点,提出了一种部署简便的、基于无线射频信号传输方式的智能辅助倒车系统。简要介绍了超声波测距原理和本系统设计方案,采用温度补偿方法消除温度对超声波测距精度的影响,采用433 MHz无线射频通信减少雷达主机与显示器之间布线的不便。本方案实施方便、可靠、实用性强,可在半挂车、挂车、重型载货汽车和大型客车等不便于布线的车辆上应用推广,特别适合于车辆辅助倒车系统的后装市场。
上传时间: 2013-10-13
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低空测试仪试验需要把整个测试仪作为吊舱挂在直升机下工作,能适应各种恶劣的自然条件,用于某飞行部件地海杂波环境下的测试。以PC104嵌入式计算机为硬件平台,标准C++为开发工具,针对低空测试仪数据采集需求开发了测控程序。通过电平I\O控制电源板给各信号加电时序,A\D卡实时采集信号,高度表通过串口回传高度数据。着重介绍了低空测试仪的软硬系统设计方案,给出了一组测试数据,验证了测控程序的有效性。现场应用表明,该系统具有设计合理,操作简便,测试准确的特点,达到了设计要求。
上传时间: 2013-10-11
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1. 汽车轮渡口,过江渡船每次能载10辆车过江,过江车辆分为客车类和货车类,上渡船有如下规定:同类车先到先上船,客车先于货车上渡船,且每上4辆客车,才允许上一辆货车。若等待客车不足4辆,则从货车代替,若无货车等待允许客车上船。试写一个算法模拟渡口管理。 算法设计: 1客车和货车均建立一个链式队列,初始均为空。以后来一辆车不是货车就是客车,因此可以说整个程序的事件驱动event就是这两个,客车表示1,货车表示0. 2轮船还没有到达时客车和货车均按次序排在各自队列中。 3轮船到达时,根据两个队列的情况,分别处理。处理如下: a 客车数不满4辆,则将排在前面的货车上船,但总数不能超过10,若没有货车等待,客车直接上船。 b 客车数满4,但不满8辆,客车先上,排在前面的只有一辆货车可以上船,若没有货车等待则货车不上。 c 客车满8辆但不满10,客车上船,排在前面的货车最多可以上2辆,但总数不能超过10。 d 客车满10,则全上客车,但总数不能超过10。
标签: 汽车
上传时间: 2015-04-25
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该算法模拟渡口管理。过江渡船每次能载10辆车过江,过江车辆分为客车类和货车类,上渡船有如下规定:同类车先到先上船,客车先于货车上渡船,且每上4辆客车,才允许上一辆货车。若等待客车不足4辆,则从货车代替,若无货车等待允许客车上船。
上传时间: 2014-11-03
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舱位信息的输入和修改,包括舱位等级编号、舱位等级名称、提供的各种服务类别,以及备注信息等。 客机信息的输入、修改和查询,包括客机编号、客机型号、购买时间、服役时间、经济舱座位数量、公务舱座位数量、头等舱座位数量以及备注信息等。 航线信息的输入、修改和查询,包括航线编号、出发城市、到达城市、航班日期、出发时间、到达时间、客机编号、经济舱价格、公务舱价格、头等舱价格和备注信息等。 客户等级信息的输入、修改,包括客户等级编号、客户等级名称、折扣比例和备注信息等。 客户信息的输入、修改和查询,包括客户编号、客户姓名、客户性别、身份证号码、联系电话、客户类型和备注信息等。 订票信息的输入、查询和修改,包括订票编号、客户编号、客户姓名、客户类型、折扣比例、航线编号、出发城市、到达城市、出发时间、舱位类型、票价、结算金额和备注信息等。
上传时间: 2013-12-22
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有一个渡口,每条渡轮一次能装载10辆汽车过江,过江车辆分为客车和货车两类,上渡轮有如下规定: ⑴同类汽车先到先上船; ⑵客车先于货车上船; ⑶每上4辆客车才允许上一辆货车,但若等待的客车不足4辆则用货车填补,反过来,若没有货车等待则用客车填补; ⑷装满10辆后则自动开船,当等待时间较长时车辆不足10辆也应人为控制发船。
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上传时间: 2016-03-15
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控制局域网CAN(Controller Area Network) 是20 世纪80 年代初德国Bosch 公司为解决众多的控制设备和测 试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议。本文介绍了一种客车车身CAN 总线网络控制系统, 通过 研究CAN 2.0B 规范, 制定了符合该系统的通讯协议, 并阐述了通讯软件的设计方案。
标签: Controller Network Bosch Area
上传时间: 2016-08-28
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