基于OSEK的燃料电池客车控制器的研究
本文成功地将符合OSEK/VDX 标准的嵌入式实时操作系统OSEK Turbo OS 应用到燃料电池城市客车整车控制器中。将控制程序划分为合理的任务后,通过引入实时操作系统,采用基于优先级的抢占式调度
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