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倒立摆模型的局部线性化设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度

倒立摆模型的局部线性化设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0]。...

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15 倒立摆模型局部

主动降噪在改善车内噪声上的应用

针对车内噪声会对人体健康造成不良影响的问题。文中采用线性横向结构滤波器和 FXLMS 算法构建系统模型，在 Matlab 平台上引入次级通路理念，搭建加入次级通路传函的有源前馈噪声控制系统，解决了有源噪声控制系统中的非线性通路问题。实验结果表明，建立的自适应主动降噪系统稳定、可靠。当滤波器阶数 M...

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降噪