审计机制技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
·摘 要:直流电机的控制传统上采用PID算法，为了达到更好的控制效果往往还引入电流环，这将使计算量成倍增加；基于现代控制理论设计的二次型最优控制器效果优秀、算法简单、实现容易、调整方便，由于计算量小，所以可以使用更廉价的处理器，是廉价高性能...
基于机器人运动控制的精密定位要求,研制高精度位移控制器,由传感器、模数电路和微处理器组成硬件电路部分,模型算法及控制流程组成软件部分,机械部件及电机等组成运动部件,进行集成模块化设计后成为一款高性能、高可靠性位移控制器。
本文从提高堆垛机作业系统的工作效率和可靠性的角度出发，利用串级控制原理和积分分离的PID 算法，建立了堆垛机串级PID 变频调速控制系统，避免了速度扰动的影响，实现了堆垛机的快速精确定
对于火电站机炉协调控制对象的非线性、时变和纯迟延的特性，提出了一种模糊控制器的改进方案，并针对某单元机组进行了仿真试验；结果表明：使用这种模糊控制器不仅具有满意的控制性能，而且可以克服协调控制对象的时
介绍了基于TMS320F2812 交流伺服电机控制系统的整体方案设计。阐明了制动系统的制动原理,给出了泵升制动电路的模型。确定了直流母线电压线性采样电路以及迟滞电压比较电路。关键词:
·摘 要:利用16位微机为控制器．实现直流电机数字PID闭环速度控制．通过实验，给出PID参数的整定与系统动态特性的关系．[著者文摘]
电子书:< 单片机实用教程>> 主编:李勋 刘源 主审:李新民 页数:200页 格式:PDF