随着经济的发展，科学技术的进步，永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展，电机控制器已经由传统的模拟元件控制器，逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程门阵列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代数字电机控制技术得到越来越多的关注。现在的FPGA不仅实现了软件需求和硬件设计的完美集合，还实现了高速与灵活性的完美结合，使其已超越了ASIC器件的性能和规模。在工业控制领域，FPGA虽然起步较晚，但是发展势头迅猛。 本文在介绍了传统无刷直流电机控制技术的基础上，分析了采用FPGA实现电机控制的优点。详细介绍了使用硬件编程语言，在FPGA中编程实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的各个关键环节，如：PI调节器、数字PWM等等。在实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的同时，将速度检测环节采用FPGA实现，减小了系统硬件开销。在实现单台永磁无刷直流电机速度闭环控制的基础上，本文在一片FPGA芯片上实现了多台永磁无刷直流电机的速度闭环独立控制系统。介绍了采用FPGA进行多台电机控制具有独特的优势，这些优势使得FPGA在实现多台电机控制时非常方便，具有单片机(MCU)和数字信号处理器(DSP)无法比拟的优点。文中对基于FPGA的单台和多台永磁无刷直流电机控制系统分别进行了实验验证。 FPGA编程灵活，设计方便，本文在FPGA中实现了各种不同的PWM调制方式。从电路方面详细分析了采用不同的PWM调制，换相时无刷直流电机母线的反向电流问题。借助FPGA平台，对各种PWM调制方式进行了实验，对理论分析进行了验证。 另外，本文介绍了目前非常流行的一种FPGA图形化设计方法，即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA设计。这种设计方法具有图形化、模块化的优点，大大方便了用户的FPGA开发设计。在XSG中建立的仿真系统，区别于传统的Simulink仿真，可以直接生成相应的硬件编程语言代码下载到FPGA中运行。本文借助XSG软件设计在XSG/Simulink中实现了永磁同步电机矢量控制系统的混合建模算法，并进行了仿真。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wangyi39
·MATLAB在自动控制理论实验中的应用
上传时间： 2013-07-22
上传用户：ezgame
·摘要： 本文结合图形用户界面和实验仿真,提出了一种基于MATLAB的DSP虚拟实验平台的设计方案,对整个平台的结构设计与实现进行阐述,并举例说明.
上传时间： 2013-05-16
上传用户：liuchee
·摘 要:本文研究了小波闽值图像的去噪方法，并与其它图像去噪方法进行了比较。对lena图像进行MATLAB仿真实验，得到了主观效果图和客观效果的PSNR。研究发现，小波阈值图像去噪无论主观效果还是客观效果都优于其他图像去噪方法。[著者文摘]
上传时间： 2013-06-04
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·详细说明：使用TI的TMS320VC5402 DSP实现。DTMF的拨号采用实验仪的键盘输入，解码后在液晶屏上显示- Uses TI TMS320VC5402 DSP to realize. The DTMF digit dialing uses tests the meter the keyboard entry, after the decoding demonstrated on the l
上传时间： 2013-07-25
上传用户：哇哇哇哇哇
大学时候做的实验开发板，包含了AVR和51两类单片机，为初学者做参考
上传时间： 2013-05-25
上传用户：matlab
40个经典单片机实验40个经典单片机实验
标签： 单片机实验
上传时间： 2013-06-14
上传用户：Raymond
数字选台收音机lc72131+la1823项目程序
上传时间： 2013-07-22
上传用户：s蓝莓汁
数字信号处理实验（matlab版）课件,ppt版本的
上传时间： 2013-06-20
上传用户：wweqas
PSOC1初学者5个实验，针对初学者的实验！
上传时间： 2013-07-16
上传用户：lwx1888
