基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的...
实用线路技术资料
📦 资源总数：9468
📄 技术文档：2
💻 源代码：5110
探索实用线路的无限可能，这里汇集了9468个精选电路设计案例，覆盖从基础到高级的各种应用场景。无论是模拟电路、数字逻辑还是电源管理，您都能找到详尽的设计指南与实战项目。适用于电子工程师快速掌握电路设计精髓，解决实际问题，提升技术水平。立即访问，开启您的创新之旅！
🔥 实用线路热门资料
查看全部9468个资源 »新型实用传感器应用指南 739页 16.3M
新型 传感器 很实用初学者...
图解实用电子技术丛书 传感器应用技巧141例
图解实用电子技术丛书 传感器应用技巧141例...
现代实用传感器电路
新型惯性角参数传感器实用电路角位移和角度传器实用电路旋转传感器实用电路惯性加速度与倾角传感器实用电路振动加速度传感器实用电路线位移传感器实用电路超速检测电路...
从C到嵌入式C编程语言_入门·实用·深入
从C到嵌入式C编程语言_入门·实用·深入...
📄 实用线路技术文档
查看更多 »💻 实用线路源代码
查看更多 »📂 实用线路资料分类