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实现电机的转动

  • 电机速度的监控和设定

    可以很快的实现电机的加减速和正反转。。通过资料的叙述可以很方便的了解到相关内容

    标签: 实现电机的转动

    上传时间: 2015-05-15

    上传用户:墨水的蓝

  • 温度控制电机转动

    通过温度的改变驱动电机的转动,只要管温度的设定,观察电机的转动

    标签: 通过温度的改变驱动电机的转动

    上传时间: 2015-05-15

    上传用户:墨水的蓝

  • AN2590_采用龙伯格观测器实现PMSM的无传感器

    目前的行业趋势表明,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)是电机控制应用设计人员的首选。与同类别的其他电机相比,它具有高功率密度、快速动态响应和高效率等优势。再结合其能够降低制造成本和改善磁性能的特点, PMSM是产品大规模实现的理想推荐。Microchip生产各种单片机以实现对所有类型电机的高效、稳健和多功能控制,并且提供必要工具集的参考设计。这将加快新产品的学习速度并缩短新产品的开发周期

    标签: 龙伯格观测器 pmsm 无传感器 永磁同步电机

    上传时间: 2021-11-19

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  • 基于MC56F82748DSC的单电阻采样三相交流感应电机的矢量控制

    本文档描述了基于飞思卡尔电机控制专用的数字信号控制器MC56F8274S的三相交流感应电机矢量控制方案。三相交流感应电机因为其结构简单、工艺成熟、造价低廉、无电刷、维护简单、鲁棒性强等优点,被广泛应用于工业控制中。如水泵、风机、压缩机、制冷系统中。为了实现三相交流感应电机的调速,需要对电机提供电压幅值和频率可变的交流电,一般使用由数控开关逆变器构成的三相变频器。电机的控制算法大体分为两类,一类是标量控制,如被广泛应用的VF恒压频比控制。另一类被称为矢量控制或磁场定向控制(FOC),相对于标量控制,矢量控制全面提升了电机驱动性能,比如矢量控制实现了转矩和磁链的解耦控制、全转矩控制、效率更高且提高了系统的动态性能。基于飞思卡尔电机控制专用的数字信号控制器MC56F82748的三相交流感应电机矢量控制是一个面对客户和工业应用的设计方案。低成本和高可靠性是两个关键的考量指标。为了减小系统成本,我们采用了单电阻电流采样方案。为了减少系统对参数的依赖,我们使用了闭环的磁链估算方案,提升了系统稳定性和鲁棒性。本文档介绍了基本的电机控制理论,系统的设计理念,硬件设计、软件设计,包括FreeMASTER可视化软件工具。

    标签: 电阻采样 交流感应电机 矢量控制

    上传时间: 2022-06-24

    上传用户:bluedrops

  • 基于51单片机的智能遥控晾衣架设计(原理图、仿真、程序、论文等)

    基于51单片机的智能遥控晾衣架设计硬件主要构成:单片机+最小系统+无线收发模块+编码解码模块+电机模块+限位开关模块+数码管显示模块+湿度检测模块+光敏检测模块+继电器驱动模块+蜂鸣器模块+LED指示灯模块+按键模块主要功能实现:1.电机的转动是通过继电器控制的,可见负载的广泛性。实际应用中继电器可以接其他负载;2.开机初始时为智能模式,通过光敏自动识别光线强弱(白天或夜晚),采用DHT11温湿度传感器检测空气的湿度,数码管显示湿度值,当湿度小于80%时,电机会相应的白天伸出或夜晚收回衣架,碰触相应的限位行程开关,停止转动。如果外面的湿度达到80%以上时,即使是白天衣架也会自动收回。实际应用中行程开关安装在晾衣架的上下限位处,当晾衣架上升或下降到极限时,会碰触行程开关(设计中只是模拟,需要用手碰触),行程开关会给单片机信号,从而防止过卷,安全无误;3.当按下遥控板上的切换按键,实现智能模式与手动模式的切换。手动模式按一下伸出或收回键电机相应的转动,再按一下停止,晾衣架到限位即手动碰触行程开关会停止转动。

    标签: 51单片机 智能遥控晾衣架

    上传时间: 2022-07-03

    上传用户:trh505

  • 异步电动机调压节能控制技术研究.rar

    本文以负载周期性交化而转速基本不变类负载的轻载调压节能控制器为研究对象。研究了以异步电动机的调压节能原理、控制策略、触发脉冲的选择、调压过程振荡现象的原因、解决方案、动态仿真模型等关键技术。 本文研究成果主要包括以下几个方面: 1.利用解析法分析了负载周期变化的恒转矩负载的调压节能原理,得到了异步电动机的调压特性曲线,指出了几种控制方法的本质是一定负载范围内的恒转差率控制。比较了负载转矩对几种控制方法的控制范围、节能效果的影响并且通过仿真和实验验证了理论分析的正确性。同时分析了风机水泵的调压特性,为异步电动机的节能控制器的方案设计以及为分析实际控制中遇到的问题打下理论基础。 2.设计了晶闸管调压的主电路、选择晶闸管及其相应的保护器件,通过实验和仿真对比分析了双窄脉冲和宽脉冲触发板在电动机周期变化负载调压时的差别。设计了以ARM7/LPC2214为控制器的硬件电路原理图、PCB、液晶显示器、串口通信、节能控制等部分的软硬件的调试,为实验和控制算法的实现作了铺垫。 3.通过实验和仿真,分析了以电源电压为同步信号的三相晶闸管调压过程产生电流振荡的影响因素,即负载转矩,移相触发角的大小,电机的转动惯量,负载的性质。说明了电压同步信号触发方式的适用范围,分析引起电流振荡的本质,提出了以电流为同步信号的解决方案,为实现异步电动机调压节能的动态控制算法扫清了障碍,提高了系统的动态响应速度。 4.建立了基于MATLAB/Simulink节能控制系统动态仿真模型,实现了系统动态跟踪负载变化自动调整电机的端电压,提高电机在空载和轻载时的效率和功率因数,验证了理论分析的正确性。 5.通过实验静态地分析了调压后电机的节能效果。

    标签: 异步电动机 调压 节能控制

    上传时间: 2013-05-20

    上传用户:jjq719719

  • 基于无刷直流电机的电动汽车驱动控制器的研制.rar

    在目前全球能源危机和温室效应越来越严重的情况下,电动车(Electric Vehicle)以其无污染、低噪声、效率高,便于操作等优点,越来越受到人们的青睐。本课题与华中科技大学辜承林教授联合,为苏州益高电动车辆制造有限公司设计旅游车无刷电机驱动系统。课题结合现代CPU技术、数字技术和电力电子技术,设计了一款以无位置传感器无刷直流电机为动力的大功率汽车轮毂驱动控制器。 本课题采用辜老师设计的“横向磁通无刷直流电动机”为控制对象。本文首先分析了无刷直流电机的数学模型和无位置传感器的反电势过零点检测的基本原理,从整体上对控制系统的各个方面进行了讨论并确定了整体设计方案。在课题中,本人采用DSP 2407A作为控制核心,以功率MOS管为逆变器件,研制出系统硬件,用C语言编制了系统软件。鉴于该课题在大电流等级的无刷直流电机应用中,国内外尚无先例,本项目在开发实验中,对无位置传感器无刷电机的起动和反电势过零检测作了大量的研究工作,取得许多有益的科研实践经验。通过对电机的起动过程和位置检测方法进行的一些有效改进措施,使得电机达到较好的运行性能和操控特性。 实验结果表明本项目设计方案有效可行,研制的无位置传感器无刷直流电机控制器达到设计的预期基本性能指标。

    标签: 无刷直流电机 电动汽车 驱动控制器

    上传时间: 2013-06-10

    上传用户:yx007699

  • 直线电机的计算机辅助设计及仿真研究.rar

    该课题主要针对直线电机的计算机辅助设计,以流行的VisualBasic作为直线电机软件的开发平台,结合AutuCAD2000关于VisualBasic的二次开发,并在MicrosoftAccess数据库平台上建立了数据管理系统,开发出一个具有良好用户界面的交互性的直线电机CAD软件系统.该软件系统以可视化思想为指导,以人-机交互的方式运行.由于用户界面十分友好,用户无需具备计算机水平,也能够很快熟悉该软件的各种操作.该课题把计算机绘图这一功能结合到了整个CAD系统中,使整个电机CAD软件包集电机设计、电机数据库管理系统、自动出图功能为一体,显得更为智能化,自动控制了直线电机设计的整个流程和数据传递,大大减轻了设计人员的负担,使设计人员能够方便地进行电机设计.此外,该文以用在磁悬浮列车上的长定子同步直线电机为例,对长定子同步直线电机作了仿真.

    标签: 直线电机 仿真研究 计算机辅助设计

    上传时间: 2013-06-01

    上传用户:jlyaccounts

  • 大力矩高精度超声波电机的基础研究.rar

    超声波电机(Ultrasonic Motor)是近二十年来发展起来的一种新原理电机,其原理不同于传统的电磁型电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.其显著特点是低转速、大力矩、可用于直接驱动、结构简单、电磁兼容性好并具有断电自锁等功能,在某些特殊领域内已取得了一席之地.超声波电机形式多样,其中纵扭复合型超声波电机的输出力矩最高能达到行波型超声波电机的十几倍,且控制性能更好,因此纵扭复合型超声波电机的研究可以便超声波电机的应用得到进一步的拓展.前几年,输出力矩大于1Nm的超声波电机研究主要集中在日本几家研究机构,国内对于大力矩高精度电机的研究几乎是空白.近几年,国内纷纷对具有大力矩输出特性的纵扭复合型超声波电机展开了研究,浙江大学、南京航天航空大学、清华大学等.该文以具有大力矩输出的纵扭复合型超声波电机作为研究对象,对其摩擦驱动模型、振动模态、摩擦材料的选择、电机结构设计及优化和测控系统等进行了系统全面的研究,并在此基础上研制了两套样机,每套样机的最大力矩在10Nm以上,且定位精度达到0.025度,形成了大力矩高精度纵扭复合型超声波电机的理论和实验基础.

    标签: 力矩 高精度 超声波

    上传时间: 2013-05-21

    上传用户:zzbin_2000

  • 永磁无刷直流电机的电磁分析与设计.rar

    永磁无刷直流电机是近年来随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机,由于采用了高性能的永磁材料和电子控制技术,它具有单位体积转矩高、转矩惯性比小,起动转矩高,调速特性好等优点,因而在航空航天、数控机床、机器人、汽车、计算机外围设备及家用电器等方面都获得了广泛的应用.该文讨论了永磁无刷电机的电磁分析方法,提出了场路结合的分析方法并阐述了其原理,并以此对永磁无刷直流电机的电磁性能进行了分析.该文着重于电机的设计,结合了ANSYS有限元计算软件与AutoCAD的二次开发技术建立了一套较完整和实用的CAD软件,并以此软件为基础,设计制造了外转子低速电机的样机并对之进行了实验测试,并将测试结果与通过软件计算的结果进行了比较与分析.

    标签: 无刷直流电机 电磁分析

    上传时间: 2013-06-14

    上传用户:jiangfire