实现机制

2014-01-03 165 实现机制

用lattice expert8.3实现的三电机控制系统核心逻辑，配合80c196kc单片机实现直流无刷电机阵列控制

2015-06-07 95 实现机制

用lattice expert8.3实现的三电机控制系统核心逻辑，配合80c196kc单片机实现直流无刷电机阵列控制。较之一代增加了测速部分逻辑。

2015-06-07 24 实现机制

用lattice expert8.3实现的三电机控制系统核心逻辑，配合80c196kc单片机实现直流无刷电机阵列控制。较之二代增加了can总线通讯逻辑（sja100+82c250)。

2015-06-07 74 实现机制

2015-05-12 29 实现机制

2013-11-15 59 实现机制

伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位置伺服的驱动器，其控制信号是PWM信号.，利用占空比的变化改变舵机的位置，也可使用FPGA、模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应用模拟电路产...

2014-12-28 140 实现机制

为了实现一个伺服控制器的上位机（工控机）与下位机(MCU)间的串口通信，采用Delphi编写图形用户界面，利用ComPort控件库进行编程，降低了编程难度和工作量。文中给出了部分关键代码，最后给出了实例程序和演示结果。实验证明此方案可行，满...

2014-03-28 176 实现机制

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