实时追踪
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球形机器人多传感器目标追踪的研究标题
为解决球形机器人自主控制的难题，搭建基于单目视觉和超声波的球形机器人试验平台，采用基于局部图像的RGB 阈值分割识别目标物体，并计算出目标物体中心坐标，通过超声波传感器获取距离信息，综合多传感...
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基于功率追踪的输电网损耗分配方法研究
本文针对传统功率追踪法的不足，给出了线路和变压器元件上的复功率损耗分配计算的方法，推导了具有多条等值支路的电力元件的复功率损耗分配算法，提出了一种适用任意结构输电网的复功率损耗分配方法。这种方法考虑了...