三维彩色信息获取系统目的是获取对象的三维空间坐标和颜色信息。它是计算机视觉研究的重要内容,也是当前信息科学研究中的一个重要热点。 本文首先介绍了三维信息获取技术的意义和实时可重构三维激光彩色信息获取系统总体方案。该方案合理划分了系统的图像处理任务,充分地利用了拥有的硬、软件资源。阐述了基于FPGA处理器的硬件系统结构及其工作原理和系统工作时序。 本文还研究了图像处理系统中的数字逻辑设计,总结出了较完整、规范化的设计流程和方法,介绍了从图像处理算法到可编程逻辑器件的规范化映射方法,总结了在视频系统中的高级设计技巧,包括并行流水线技术和循环结构的硬件实现方式等。 为了说明提出的设计方法,本文分析了基于自适应阈值的结构光条纹中心的方向模板快速检测算法的硬件实现。该算法是把自适应阈值法与可变方向模板法相结合,具有稳定性好、精度高、计算简单、数据存储量小、实现速度快的特点,此外,该方法有利于硬件快速实现。实践证明这种方法是实用的、有效的。 本文的重点在于研制了具有完全自主知识产权的实时可重构三维激光彩色信息获取系统中视频图像处理专用集成电路。该集成电路是实现系统快速算法的核心,使用现场可编程器FPGA器件EPlK50实现提取激光线、提取人头轮廓线和提取中心颜色线算法;该集成电路还要实现系统所需的控制逻辑。控制部分包括将视频采集输出端口信号转化为RGB真彩色信号的数据锁存模块、各FIFO缓存器的输入输出控制模块和系统需要的其它信号控制模块。提出提取轮廓线快速算法,即由FPGA处理器与主机交互式共同快速完成提取人头正侧影轮廓线算法。该专用集成电路研制是整个实时可重构三维激光彩色信息获取系统实现的关键。
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上传时间: 2013-07-23
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北京航空航天大学出版社,周航慈 吴光文著,【基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术】,2006年11月第1版。本书详细介绍了基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术,书中介绍的内容以源码开放的嵌入式实时操作系统μC/OSII为软件运行环境,以ARM7为硬件环境。本书内容深入浅出,为加深理解,列举了很多程序设计实例和实验。
上传时间: 2013-04-24
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北京航空航天大学出版社,周航慈 吴光文著,【基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术】,2006年11月第1版。本书详细介绍了基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术,书中介绍的内容以源码开放的嵌入式实时操作系统μC/OSII为软件运行环境,以ARM7为硬件环境。本书内容深入浅出,为加深理解,列举了很多程序设计实例和实验。
上传时间: 2013-07-06
上传用户:时代电子小智
北京航空航天大学出版社,周航慈 吴光文著,【基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术】,2006年11月第1版。本书详细介绍了基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术,书中介绍的内容以源码开放的嵌入式实时操作系统μC/OSII为软件运行环境,以ARM7为硬件环境。本书内容深入浅出,为加深理解,列举了很多程序设计实例和实验。
上传时间: 2013-07-30
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基于高速数字信号处理器(DSP) 和大规模现场可编程门阵列( FPGA) ,成功地研制了小型\\r\\n化、低功耗的实时视频采集、处理和显示平台. 其中的DSP 负责图像处理,其外围的全部数字逻辑功能都集成在一片FPGA 内,包括高速视频流FIFO、同步时序产生与控制、接口逻辑转换和对视频编/ 解码器进行设置的I2 C 控制核等. 通过增大FIFO 位宽、提高传输带宽,降低了占用EMIF 总线的时间 利用数字延迟锁相环逻辑,提高了显示接口时序控制精度. 系统软件由驱动层、管理层和应用层组成,使得硬件管理与
上传时间: 2013-08-08
上传用户:PresidentHuang
针对目前温度测试系统缺乏实时性的特点,为了解决测温系统的实时性储存数据的目的,采用单片机进行系统的整体控制,利用实时芯片DS1302构成时钟系统,单总线温度采集芯片获取温度数据。该系统可以对温度报警上下线和记录数据的时间点进行调整。通过具体硬件电路的设计,软件程序的编写,以及实际电路的测试试验,得出该系统能够在设定的温度警戒线和时间点进行报警提示,并能稳定的记录所需特殊时刻的有关数据,到达了预期的效果,有一定的实际应用价值。
上传时间: 2013-11-01
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ARM处理器双串口POP文本显示器的特点: * 同时支持两种不同通讯协议的串口设备连接 * 超大画面存储容量,最高可达3Mb * 支持报警时间记录掉电保存,可记录512条报警信息(含时间信息) * 工作频率更高、速度更快 *万年历实时时钟、配方等功能 * 电源、串行端口背部引出 * 支持多种串口标准: COM1: 支持RS232/RS485/RS422 COM2: 支持RS232/RS485 * 功能强大的画面组态软件:JB_HMI_D * 支持位(字)动态文本显示与设定功能 * 支持ASICC字符串显示、浮点数显示功能 * 支持PLC多种寄存器访问和设置,地址输入方式与各厂PLC地址格式兼容 * 交替选择"画面列表"和"元件列表"功能,便于用户查看和操作 持屏保密码保护功能 * HMI工作状态显示(三位LED灯) * 工程文件下载进度PC和HMI均有显示
上传时间: 2013-11-16
上传用户:caozhizhi
MQX 实时操作系统设计用于单一处理器、多处理器和分布式处理器等形式的嵌入式实时系统。 Freescale 半导体公司成功地搭载MQX 操作系统软件平台用于ColdFire 和PowerPC 系列微处 理器。相比于最初发布的MQX 软件,Freescale MQX 软件更易于配置和使用。现在单一发布版本 就包含了MQX 操作系统外加其它所有软件组件来支持特定的微处理器。有关Freescale MQX 的 发布版本的详细说明如下。 Freescale MQX 本文档将以“Freescale MQX”作为本软件的标识。 MQX 是一个运行时函数库,程序用它来实现实时多任务应用。其主要特征为:大小可裁剪、 面向组件的架构和便于使用。 MQX 支持多处理器应用,并且可用于灵活配置嵌入式输入/输出产品,如网络、数据通讯和 文档管理等。 本手册通篇都使用 MQX 作为MQX 操作系统的缩写。
上传时间: 2013-11-11
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摘要:Proteus是目前最先进的单片机CPU和外围电路仿真工具之一。本文介绍了单片机仿真软件Proteus的特点,并结合实时时钟电路的实例详细介绍了使用Proteus进行电路设计与仿真的过程及方法,旨在为单片机爱好者和技术人员提供了一个很好的学习平台。关键词:Proteus 实时时钟 单片机 仿真
上传时间: 2013-11-02
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摘要:介绍了基于AT89C52和ADS774的实时数据采集系统,对系统硬件结构、工作原理和软件主要模块功能和流程作了较详细的论述,同时给出了核心程序。关键词:单片机;A/D转换;实时数据采集
上传时间: 2014-12-27
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