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根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 ...
温度传感器具有较大的时间常数,因而为温度的实时控制带来了极大的不便。本文针对具有较大时间常数铠装温度传感器的上述特点,提出了传感器模型的在线辨识,进而给出对大时间常数传感器进行在线补偿的方法。该方法适
温度传感器具有较大的时间常数,因而为温度的实时控制带来了极大的不便。本文针对具有较大时间常数铠装温度传感器的上述特点,提出了传感器模型的在线辨识,进而给出对大时间常数传感器进行在线补偿的方法。该方法适
在高精度的伺服系统中，速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制，伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差，这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题，本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中，对偏差带来的干扰进行提前...
负反馈环是所有线性电源和开关电源的核心部分，它使电源的输出电压保持恒定。为了实现这一功能，采用误差放大器来减小输出电压与理想参考电压的误差。从理论上讲，采用极高增益的反相放大器就行了。但实际上应用存在负载变化、输入电压突然升高或降低等情况，...
SABER环路计算,补偿和仿真