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一个实时系统是指计算的正确性不仅取决于程序的逻辑正确性，也取决于结果产生的时间，如果系统的时间约束条件得不到满足，将会发生系统出错。

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提出了一个由AT89C52单片机控制步进电机的实例。可以通过键盘输入相关数据, 并 根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该系统可应用于 步进电机控制的大多数场合。实践表明, 系统性能优于传统的步进电机控制器。...

📅 👤 zq70996813
89C C52 步进电机 AT

本文提出了一种对μClinux 进行实时改造的方案,该方案采用双内核机制,借助RTLinux 的实现思想,利用内 核模块的可动态加载技术,对普通μClinux 进行实时性改造。实验表明,该系统实时任务的调度响应和中断延时在微秒级 别,能够满足硬实时系统对时间的限制。...

📅 👤 脚趾头
Clinux RTLinux 方案 内核

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