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一个实时系统是指计算的正确性不仅取决于程序的逻辑正确性，也取决于结果产生的时间，如果系统的时间约束条件得不到满足，将会发生系统出错。

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客户在基于cortex-m3 的平台上使用FreeRTOS 系统提供的定时器功能时，意外发现定时器的精确度不够高。譬如，设置1 秒钟的定时器，理论上1 秒超时，并且执行相应的回调函数。但是调试却发现，有时回调函数是在1.4 秒后被执行！这对于精度要求较高的实时系统，是不能接受的！...

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freertos 定时器

参考 FreeRTOs，orq怎样工作小节获取多任务的基本概念任务和联合程序文档提供了怎样判断何时适合以及何时不适合使用联合程序的方法，下面是简单的总结。注意一个系统可以只使用任务、或者只使用联合程序、或混合使用-但是任务和联合程序使用不同的API函数，因此一个队列（或者信号）不能用于从任务传递数据...

📅 👤 kingwide
freertos

本书针对目前嵌入式开发人员的广泛需求，将UML的应用与嵌入式相结合进行深入剖析。着重于传授作者多年的实战经验，教会读者运用最流行的UML技术，并通过多个翔实的开发案例来帮助读者做好嵌入式系统的设计工作。可作为高等院校UML课程的教材，对初中级嵌入式/实时系统程序员以及准备学习嵌入式系统设计与建模的读...

📅 👤 canderile
uml 嵌入式

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实时控制与智能仪表-多微机系统的通信技术-482页-12.7M.pdf
12.7 482 实时控制

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