游戏编程精粹6第中关于粒子的实时流体仿真系统,对入门的游戏开发者很有帮助.
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把实时操作系统UCOS_II移植到c166系列的C164ci上,可以加深ucos2移植理解,及infineon 16位单片机的理解...
客流数据的实时采集是交管部门对车辆管理研究的关键问题之一,利用图像处理方法来进行人群监测在国内外已有研究,但在复杂场景的监测并不令人满意。本文利用普通CCD采集图像,综合帧间图像差异和消除背景图像的处理技术来有效检测图像中的运动人群,克服传统方法中存在的测量误差,并依据所检测的前景图像区域面积与整个...
2章 实时系统概念 3章 内核结构 4章 任务管理 5章 时间管理 6章 任务之间的通讯与同步 一共十二章...
在目标被动式跟踪中广泛应用的伪量测变换估计器(PLE)具有良好的误差收敛性。然而由于等价噪声和状态的相关性,该估计器的估计是有偏的。提出的强跟踪滤波器(STF)通过强制白化残差具有自适应地校正估计偏差和迅速跟踪状态变化的能力。STF已经在非线性系统时滞估计、故障诊断与容错控制方面取得了很好的效果。...