针对在xPC平台下开发的实时仿真系统依赖于MATLAB环境,影响其在工程实践中推广应用的问题,提出了一种基于xPC Target和LabWindows/CVI的实时仿真系统设计方法。采用该方法设计的仿真系统,实现了独立的宿主机程序,同时利用LabWindows/CVI虚拟仪器技术开发出了主控台仿真软件。经仿真验证,该系统具备仿真步长1 ms,数据通讯周期20 ms,显示更新周期20 ms的实时仿真能力。仿真系统界面友好且易于操作,为xPC平台下的实时仿真系统在工程实际的应用提供了有益参考。
上传时间: 2013-10-10
上传用户:cepsypeng
基于虚拟现实仿真的手术教学培训,因其不仅可以降低高额的训练成本,同时能对训练的结果提供客观的评估,正在被广泛运用于医学教育和医疗培训,来帮助外科医生和医学院的学生提高手术技能。随着外科手术机器人的出现,遥操作机器人手术成为一个令人兴奋的领域,该手术有望扩大手术范围,增强外科医生的手术能力。外科医生需要有效的培训,以掌握这一新的手术方式。基于此我们开了一个仿真环境,用于遥操作机器人手术技能的训练。该仿真环境集成了虚拟手术交互界面,病人数据的虚拟模型和虚拟手术工具;采用基于力反馈设备的双边控制结构实现对遥操作过程的模拟。外科医生可以练习如何使用主控制台对从动端的机械臂进行定位,同时获得立体视觉和实时的触觉感受。
上传时间: 2013-11-02
上传用户:wawjj
该程序演示了如何在windows平台下使用WindowsAPI函数来操作串口,可以用以实现两台PC机之间的实时聊天。(必须连接串口电缆)
标签: WindowsAPI windows 程序 函数
上传时间: 2014-01-23
上传用户:ynzfm
高精度实时时钟-SD2001驱动程序 [文件名] Sd.c [功能] 对sd2001时钟进行时实读写,并对其内部的ram进行操作
上传时间: 2014-12-06
上传用户:coeus
高精度实时时钟-SD2001驱动程序,对sd2001时钟进行时实读写,并对其内部的ram进行操作
上传时间: 2014-12-06
上传用户:sxdtlqqjl
USBDEBUG是一款操作及其简单的USB调试工具软件。它能够快速准确的对USB设备进行数据的读写操作,可以实时监测从USB设备发来的数据。(目前只支持调试Philips公司的PDIUSBD12和ISP1581)
上传时间: 2014-01-04
上传用户:manlian
高精度实时时钟-SD2001驱动程序 [功能]对sd2001时钟进行时实读写,并对其内部的ram进行操作
上传时间: 2015-09-14
上传用户:671145514
高精度实时时钟-SD2001驱动程序 对sd2001时钟进行时实读写,并对其内部的ram进行操作
上传时间: 2015-09-25
上传用户:ainimao
这是我用MCS-51单片机设计的一个空调机的温控系统。具体要求及功能如下: ① 实时测量环境温度,并显示当前温度值。 ② 当室温度高于设定温度,压缩机运转,使室温降低。 ③ 当室温低于设定温度,压缩机停止运转。 ④ 温度设定功能,通过按键输入压缩机启停的温度设定值。设定温度过程中显示设定温度值,以便于操作。设定完毕后,改为显示当前测定温度值。本设计较为详细硬软件齐全
上传时间: 2015-10-12
上传用户:helmos
Point RTOS 主要是一个针对小系统开发而设计的实时操作系统。 目前,Point RTOS 仅提供对51系列及其扩展系统单片机的支持, 针对51内核函数不能重入以及51单片机的内存空间管理方式等因素, RTOS放弃了抢先式内核的调度,而使用了时间片的调度方式,除非任务主动放弃, 否则任务将独占CPU一直运行,因而任务中必须完成对本次操作的时间片设置,即等时间的设置。
上传时间: 2014-12-05
上传用户:athjac