📚 实时控制系统技术资料

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所谓“实时”，是表示“及时”，而实时系统(RealTimeSystem)是指系统能及时(或即时)响应外部事件的请求，在规定的时间内完成对该事件的处理，并控制所有实时任务协调一致地运行。其中实时任务是随环境而改变的，适用实时系统是指适用于某一类环境或应用的实时系统。

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基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计

多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以...

📅 2022-05-29 👤 qingfengchizhu

ethercat 总线人机交互计算机技术

EtherCAT网络及其伺服运动控制系统研究

随着微电子技术和电力电子技术的发展，伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制，其性能不断提高，在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网技术在数据链路层...

📅 2022-06-01 👤 aben

ethercat 伺服运动控制系统

基于51单片机饮水机温度控制系统的设计

本次设计为一个基于单片机的饮水机的温度控制系统，该系统可以实时检测饮水机水箱的水温，并且可以通过数码管显示饮水机水箱水温度数，可以通过键盘或开关选择制冷或加热，可以人为设置水的温度的上下限，如加热，当温度在设定的范围内时正常工作，当低于水温下限时控制加热器加热；如制冷，当温度高于水温上限时控制压缩机...

📅 2022-06-08 👤 XuVshu

51单片机温度控制系统