本文针对传统遗传算法在求解问题的局限性如局 部收敛过快和全局“ 爬坡” 能力不强等问题, 提出一种改进的 控制策略, 最后通过实验验证算法的有效性。
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本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控...
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