详细介绍 了有关 PID的应用原理
详细介绍 了有关 PID的应用原理,对自动控制算法很有帮助!...
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美国大学计算机专业大学一年期末作业 在15*15的格子里,在300步内,120秒内,看谁走过的格子数多,每个机器有自己的颜色,红或蓝. 1. 车子可以射斑点去攻击对手,射中对手的话,对手将走你的颜色,持续20步。 2. 可射斑点数为30。 3. 若撞到墙,游戏结束,你自动输了。 4. 若撞...
对液晶屏的显示驱动,运用中断对显示实时控制...
本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发,其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点;其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制,源代码完全开放,而且可调用丰富的Matlab工具箱函数,非常适用于教学和科研上的再学习和开发。...
变频驱动主要使用的驱动波形主要有SPWM和SVPWM两种。SPWM原理简单、实现容易,是现在使用最广的一种变频驱动波形。但其有一个致命的弱点是其电源利用率不高(只有86%)、谐波成分大。因此,在新近开发的产品中其应用逐渐被性能优异的SVPWM所取代。SVPWM是一种电压利用率、低谐波成分的变频驱动波...