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在对目标进行跟踪时,由于目标的运动方程和观测方程的非线性性,使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差,不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。

2016-07-15 67 实时对讲

在嵌入式平台的开发过程中,由于控制硬件的要求,常常需要提供精度在μs级的定时器;而linux内核由于采用了分时系统,一般不提供这种级别的定时器。笔者在开发高端PDA 的过程中, 由于节电的需要, 需要

2024-02-02 9 实时对讲