该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以...
实时反馈技术资料
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轨道交通直线感应电动机牵引系统精确瞬时速度检测技术研究
提出基于牛顿运动模型的电动机瞬时速度观测器,采用传感器低速异步采样法进行脉冲时刻的精准定位和速度观测器的高精度实时反馈校正。为提高低速工况下瞬时速度观测准确度,提出一种适合于轨道交通低开关频率应用场合...
基于单片机的恒流开关电源
包括PCB,原理图以及程序代码。 本开关电源设计采用STC12C5A60S2单片机发生47KHZ的PWM脉冲信号，经过IR2104控制MOS，从而控制整个BUCK（降压式变换）电路。单片机内部自带...
基于单片机的恒流开关电源
本开关电源设计采用STC12C5A60S2单片机发生47KHZ的PWM脉冲信号，经过IR2104控制MOS，从而控制整个BUCK（降压式变换）电路。单片机内部自带的10位ADC能通过电压电流检测电...
基于STM32单片机控制的智能水杯设计
本设计介绍了一种基于STM32单片机控制的智能水杯,可利用插口式电源或无线充电底座为加热器提供能量,并在达到某种饮品所需温度时进行保温。水杯内置充电电池,可选用USB接口或无线充电。在水杯内部设置无线...
用单片机控制dds进行实时采样 并通过反馈保证相位无突变。。！！ 将输出的波形 进行周期放大
用单片机控制dds进行实时采样 并通过反馈保证相位无突变。。！！ 将输出的波形 进行周期放大...
基于ARM和uClinux的纸币识别系统实时性改进
现阶段，中国的自动售货行业蓬勃发展。作为自动服务的核心部件，基于单片机的纸币识别系统已经越来越不能满足市场需求。 本文对基于uClinux操作系统和S3C4510B的纸币识别系统的各个方面进行了研究。...
一种改进的动态反馈负载均衡算法
在集群系统中，负载均衡算法是影响系统性能的关键因素之一。为了进一步提高集群系统的性能，有必要对负载均衡算法进行优化。通过对最小连接算法和DFB（Dynamic Feed-Back）算法的详...
移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S3...
基于DSP的声反馈抑制系统的研究与实现
提出了一种基于TI公司TMS320C6713 DSP和移频法抑制声反馈的有效方法。该方法采用能与之无缝连接的TLV320AIC23 Codec芯片作为语音采集和回放工具，然后基于在Matlab进行仿真...