半导体技术的迅猛发展使得微控制器集成度越来越高，计算速度越来越快，价格和功耗越来越低。近年来异军突起的一些32位ARM微控制器工作主频高达几百兆，很好的解决了困扰工程师们的实时性问题。 随着计算机、通讯和控制技术的发展，工业控制系统正在朝着网络化、分布化的方向发展。现场总线既是一个开放通信网络，又是一种全分布控制系统。现已广泛应用于多个工业领域。CAN总线即是现场总线的一种，它主要应用于各种设备检测及控制，被公认为最有前途的现场总线之一。 本文基于ARM微控制器AT91RM9200，开发了一套带有CAN总线接口的海洋气象要素观测系统。该系统可以挂接多个CAN总线传感器节点，同时还具有以太网、USB、RS232、RS422、RS485等多种通信端口，并且可靠性高、抗干扰能力强。CAN总线传感器节点，由传感器、微处理器芯片(内嵌CAN控制器)和CAN收发模块组成，可以独立完成某一项或多项气象要素的数据采集，同时还能实现与CAN总线的数据交换。 论文首先介绍了海洋气象要素观测系统的总体设计，接着介绍了传感器节点的CAN总线实现方案，然后详细阐述了以AT91RM9200为核心的开发平台的硬件组成及实现，并以此硬件平台为基础，详细的论述了嵌入式Linux开发流程以及移植到具体硬件平台需要完成的工作，如U－BOOT的移植、Linux内核的编译与裁剪、文件系统的制作、驱动程序的编写、以及应用程序的开发。
上传时间： 2013-05-20
上传用户：fandeshun
本文设计了一种基于ARM7的电力电缆沟道监测系统，该监测系统能够对电缆沟道起到防盗、防火、防潮等安全监测作用。本课题采用的嵌入式硬件是基于ARM7架构的LPC2292芯片；同时针对市场上种类繁多的实时操作系统，本课题选用的是内核小，易剪裁，移植性好源代码公开的实时操作系统μC/OS-II并且使用CAN总线进行数据传输。CAN总线是现场总线的一种，它能有效地支持分布式控制或实时控制，具有高性能和高可靠性的特点，现已形成国际标准。 本课题简要介绍了电力电缆沟道监测系统的特点与研究背景，讲述了设计电缆沟道监测系统时所采取的总体设计思想与框架结构。之后介绍了ARM7处理器和CAN总线的特点和功能，然后详细论述了整个系统硬件电路设计。在对实时操作系统μC/OS-II作了介绍之后，详细说明了将μC/OS-II移植到LPC2292硬件平台的具体实现过程。最后提出了基于CAN总线和ARM7微控制器实现的电缆沟道数据采集控制系统的软件设计。 实际测试表明，该系统能够稳定运行，并且能够实现对电缆沟道的实时监测，数据采集以及安全警报等功能，满足电力电缆在线监测系统的要求。
上传时间： 2013-07-20
上传用户：xoxoliguozhi
随着电网中非线性负载的迅速增加，电能质量日趋恶化，这不仅严重影响电网安全高效的运行，而且对经典的电力测量理论、方法和仪表的设计都提出了新的挑战。电力检测系统的发展和应用，对电力系统的安全运行有重要意义，并且具有明显的经济效益和社会效益。 本文讲述了谐波测量的基本理论，着重对傅里叶变换进行说明，使用PSIM软件对谐波信号进行仿真，并给出仿真结果。以电力监控领域现阶段的技术为参考，提出并研制了一种基于ARM和DSP的嵌入式平台的电力监控系统。该系统为了能满足实时谐波分析算法运算量大的要求，它采用模块化设计，核心CPU按数据处理和控制两种功能分别采用美国TI公司生产的TMS320LF2407芯片和Samsung公司基于ARM920T内核的16/32位S3C2410A微处理器，两个核心芯片各自在不同的电路板上独立运行，充分发挥DSP芯片的数字信号处理优势和ARM的控制功能，以实现系统中的复杂软件算法，运算速度也能得以提高。 系统硬件设计包括DSP数据采集模块、实时时钟电路和ARM的时钟电路、存储器接口电路、SDRAM电路、串行接口电路、通信模块接口电路、LCD显示等电路的设计。 系统软件设计主要包括操作系统的移植以及应用程序的设计，应用程序设计由ARM主控程序设计、网络通讯程序、ARM与DSP通讯程序设计以及DSP数据处理程序设计组成。
上传时间： 2013-04-24
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本文完成了基于HART 的智能现场实时控制通信系统的设计。在硬件方面，本系统由四大模块组成:键盘输入模块、通信模块、DSP 和显示模块。其中，数字信号处理器是该硬件系统的主要部分。它由TMS3
上传时间： 2013-05-20
上传用户：diertiantang
随着网络技术的发展，远程屏幕监控越来越多地应用在各种场合。虽然现在有很多远程屏幕监控软件，但使用Java 开发的在Linux下的屏幕监控系统还很少。该文提出了在Linux 下基于Java 设计网络实时
上传时间： 2013-04-24
上传用户：llandlu
对温度、湿度、压力等数据的采集在很多工农业生产中都普遍存在着。目前大部分的数据采集系统使用8位单片机作为控制器，由于单片机自身功能的限制，它的采样速率，数据采集的方式等均受到一定的限制，而且它没有自己的操作系统，可视性和可操作性相对比较差。因此，研究一种新型的、具有高速的采样速率、多样化的数据采集方式以及操作性非常强的数据采集系统非常的有必要。 本论文采用三星公司的ARM9内核的S3C2410作为主控制器，嵌入式Linux作为操作系统，通过S3C2410的RS-485、I2C总线来控制和传输由不同类型数据采集器采集到的数据；利用嵌入式图形用户界面GUI的编程工具Qt/E(Qt/Embedded)设计的用户界面，结合开源嵌入式数据库Sqlite3，实现对各种不同数据采集器的控制和数据的采集；利用Linux系统中的Video4linux编程实现对现场的视频监视；同时利用S3C2410的GPIO和中断口设计的键盘能够像PC键盘那样方便的对用户界面进行操作，整个系统完成数据的采集、传输、存储、监视等功能。此系统不但减少了使用处理器的数量，而且采样速率，采样精度等都有比较大幅度的提高，同时通过实时的视频监视还可以及时知道数据现场的情况，这些对复杂环境下的数据采集尤为有利。 本论文的重点是完成用户界面的设计、键盘驱动及与Qt/E的键值映射、RS-485及I2C总线驱动和视频监视的实现。本论文完成了整个数据采集系统的初步设计，在油气田开采现场的数据采集中运行效果良好，虽功能尚待进一步完善，但具有一定的实用价值。
上传时间： 2013-06-12
上传用户：hxy200501
随着城市高层建筑的发展，建筑的消防安全性越来越引起人们的重视。火灾报警系统是建筑自动化系统中重要的组成部分，它利用各种探测器来检测火情，对火灾的发生进行及时准确的报警，并控制各种灭火设备进行自动灭火和对相关设备进行联动控制。传统的火灾报警系统采用微机中心处理方式，每个控制中心处理2000至8000个探测单元的信息，系统的实时性与稳定性的提升受到控制中心的数据处理能力和网络通信速率的限制。 基于这一现状，本文提出了基于ARM与uC/OS-Ⅱ的网络火灾报警系统。将控制中心的数据处理任务交由各控制单元，引入嵌入式操作系统对任务进行管理，同时引入TCP/IP协议栈实现网络功能，利用Internet来进行信息传输。 本文设计了基于ARM的控制单元硬件平台，并进行了硬件模块测试。ARM作为32位RISC芯片的领导者，具有很高的处理能力，同时其成本较低，十分适用于作为系统中的控制单元，从硬件上保证了系统的数据处理能力与火灾报警的实时性。 在软件上，本文移植了uC/OS-Ⅱ作为系统的软件平台，编写了启动与移植相关代码，并做了移植测试。uC/OS-Ⅱ作为开源的嵌入式实时操作系统，拥有极为精简的内核和出色的实时性与可靠性，作为控制单元的操作系统平台对任务进行管理与调度，从软件上保证了系统的稳定性与可靠性。 最后，本文在ARM和uC/OS-Ⅱ的基础上实现了网络协议栈LwIP的移植，进行了计算机通信测试。网络协议栈的移植使控制单元通过Internet完成信息的传输与控制，提高网络的扩展性与健壮性，同时摆脱了专用网络的传输速率与范围的限制。 本文研究的系统具有分布智能化的特点，多个嵌入式控制单元取代了控制中心火灾信息处理，降低了中心数据处理压力和网络通信压力，平行的网络结构提高了系统的稳定性，个别控制单元故障不会引起整个系统的崩溃，为基于这一思路的火灾报警系统建立了一个完整的软硬件平台。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：Ten_Gallon_Head
船舶气象仪是一套船载的自动化海洋气象观测系统，该系统广泛的布置在各种船只上，可以获得船只经过的海域内的风、湿、温、气压、降雨等气象参数。通过对海洋气象环境实时的掌握，能够使船舶航行安全、省时、经济，并使因灾害性天气造成的损失减小到最低限度。通过对海洋气象数据的存储、统计，对我国观测海洋环境、研究海洋、开发海洋、利用海洋都有着重要的意义。 现代测控系统除了具有高性能的数据采集、信号处理、I/O和通信接口以外，通常均需具备良好的人机接口、友好的用户界面和强大的网络功能等。ARM架构的嵌入式处理器和嵌入式Linux操作系统由于其优异的性能和很高的性价比，已经被广泛地应用到各种电子产品的设计当中，并受到愈来愈多的自动化设备和智能仪表设计人员的青睐。 本课题主要研究基于ARM+Linux架构的嵌入式船舶气象仪的设计与开发。系统硬件平台选用ATMEL公司的AT91RM9200处理器，扩展了64M SDRAM和8M NAND FLASH，同时扩展了外围通信设备接口包括通用串行口、CAN总线接口、网络接口和人机交互接口等；并根据实际环境需要，进行了传感器的选型。 软件平台的设计主要涉及了U－Boot引导装载程序的建立，同时根据开发平台的资源，配置和裁剪Linux的内核，并编写、添加源代码中没有的驱动程序，如AD、键盘、CAN总线控制器等，重新编译内核，下载到开发平台。并在此基础上，进行了应用程序的编写。同时深入研究了嵌入式Linux下的图形界面，将图形界面系统MiniGUI移植到Linux系统中，设计了较完善、友好的图形用户界面，大大方便了用户的操作。
上传时间： 2013-06-12
上传用户：天大地大
目前，ARM微处理器已经在多种领域中得到应用，有关统计表明，各种基于ARM微处理器的设备应用数量已经远远超过了通用计算机，基于ARM微处理器的开发应用正成为数字时代的技术潮流。而在Internet飞速发展的今天，网络已经渗透到了方方面面。在嵌入式系统中，和网络的结合已经成为嵌入式系统发展的必然趋势。 随着嵌入式技术及网络技术的发展，工业控制设备一般要求系统具备完成复杂测控任务能力和较强的实时性，并且能够与某一类型的控制网络相连，以实现远程监控。而正在利用的单片机技术则存在通信能力差、实时性不够等问题，本系统利用ARM处理器独特的网络通信功能实现对工业生产过程的监控无疑是一种新的尝试。基于ARM的工控系统，其应用程序可以方便的通过网络进行更新，数据可通过LCD现场显示，重要数据则可以文件形式保存在存储器中，数据和报警信息可通过串口或以太网向上传递。这样，用户就可以通过网络实现远程监控或远程维护。此外，利用操作系统上已有的软件和协议可迅速搭建前台数据采集系统，以实现测控系统和后台管理系统的通信。它的设计成功无疑会将利用单片机技术而产生的问题迎刃而解。 本文通过一个ARM9芯片AT91RM9200作为处理器的嵌入式网络监控系统，详细阐述了嵌入式系统的设计与开发过程。嵌入式系统作为特殊的计算机系统，一般包括以下3个方面：硬件设备、嵌入式操作系统和应用软件。本文也主要是围绕这三部分来展开的。其中包括：1、硬件电路的设计：最小系统设计和外围扩展电路设计；2、嵌入式操作系统的配置：交叉编译环境的搭建、BootLoader的移植、操作系统内核的移植和文件系统的移植；3、应用软件开发设计：主要是相关驱动程序的设计和应用程序设计。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：colinal
嵌入式系统发展到今天，应用越来越复杂，功能越来越强大，这就使得我们在嵌入式开发中必须加入对操作系统的支持，由此，产生了Bootloader的应用。作为嵌入式系统中的启动模块，Bootloader的作用就是引导和加载操作系统内核镜像。Bootloader的设计与移植工作已经成为嵌入式系统开发中的重要环节。 在实际的嵌入式系统开发项目中，人们经常选择移植通用Bootloader，例如U-Boot到自己的目标板。U-Boot虽然支持多种嵌入式操作系统和处理器架构，功能设置高度灵活，设备驱动丰富，但U-Boot代码组织结构过于庞大，启动流程机理和文件间的依赖关系复杂，这使得采用U-Boot进行Bootloader的开发往往会不得要领；另一方面，嵌入式系统是资源受限的，为了更好的适应市场，嵌入式产品的开发极其重视成本。以U-Boot-1．1．4来说，其源代码大小就有38．4M，移植后生成的可执行bin文件一般也要500K以上，这对于宝贵的Flash资源来说无疑是种浪费。 论文以ARM内核处理器应用为切入点，设计了一种小型ARMBootloader-MicroBootloader。在理论上，通过对Bootloader的分析，总结了其主要功能、启动过程，提出了Bootloader设计的典型框架，并按照这一典型框架对MicroBootloader进行了总体设计。在实现上，采用模块化设计原则组织源文件，使得整个MicroBootloader组织结构清晰简洁，便于维护与扩展，方便针对不同硬件平台的移植进行修改。 论文的创新点在于做到了代码量大小与功能的平衡。整个文件组织只有37个文件，代码总计为208K，生成的可执行bin文件仅35K。通过实验验证，MicroBootloader完全能够完成Bootloader的基本功能，其扩展功能也能实现下载操作系统镜像，并让其在目标板上成功运行，具有一定的现实意义和后续应用开发价值。
标签： Bootloader ARM 内核
上传时间： 2013-04-24
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