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本方案是采用世界先进技术CAN2.0总线技术来实现局域网联接的,CAN总线遵从ISO/OSI模型,采用了其中的物理层、数据链路层与应用层 CAN支持多主工作方式,网络上任一站点均可在任何时候主动向其它站点发送信息,支持点对点、一点对多点和全局广播方式接收/发送数据,从而避免了总线冲突可远距离传输 实...
倒立摆系统的变结构控制方案,思路清晰,适合初学者参考...