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查看全部 500 份 →CANopen协议分析与实现
作为一种真正开放的CAN 总线高层协议，CANopen 协议允许不同的CAN 设备以标准化的方式进行通讯，使得CAN 设备具有互操作性。随着CANopen 协议的日益完善，它已经广泛应用于多个行业。本
2024-03-30
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CAN总线实时性分析
为了优化CAN 通讯协议的实时性，通常有两类方法。第一类是在原有CAN 事件触发协议的基础上对总线仲裁方式做一些改进；第二类是采用时间触发的TTCAN 协议。本文搭建了实验平台，对不同网络负载和不同类
2024-04-17
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