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PID在自动化行业应该广泛，随着人们在实践过程当中对PID使用经验的增长，总结出了许多规律，这些规律可以帮助人们更好的解决PID使用过程当中的问题。...

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pid 123

针对双容液面调节系统的非线性、参数时变的特点，基于现代控制理论设计了带扰动观测器的模糊自整定控制器。该方案既实现了PID控制器参数的在线自整定，又增强了系统的抗扰能力。仿真试验表明，该方案极大地提高了...

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观测器

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