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针对传统油罐检定方法中,径向偏差测童精度低、操作危险、效率低等问题,研制一种小型的立式金属罐爬壁检定机器人。该机器人采用永磁吸附三轮式结构,测控系统以单片机89邪1为核心,并配备多种传感器,实施

2024-03-03 8 定积分