工业生产过程中,时滞对象普遍存在,同时也是较难控制的,尤其是大时滞对象的控制一直都是一个难题。而很多温度控制系统都是属于大时滞系统,常见的智能温度控制器虽然在温度控制的实际应用中表现了比较理想的控制效果,但它仍然属于将参数整定与系统控制分开处理的离线整定方法,如果工况发生变化就必须重新调整参数。针对这一问题,为了实现时滞系统参数自整定的控制,本文将神经网路控制、模糊控制和PID控制结合起来,设计了基于神经网路的模糊自适应PID控制器。 首先,本论文分析了时滞系统的特点,讨论了几种时滞系统较为成熟的常规控制算法:微分先行控制算法、史密斯预估控制算法、大林控制算法,并深入研究了它们的控制性能;并且通过仿真对这三种控制方法在温控系统中的控制性能进行了比较。 其次,在分析PID参数自整定传统方法的基础上,设计了一种改进方法,并设计了相应的控制器。该控制器综合了模糊控制、神经网络控制和PID控制各自的长处,既具备了模糊控制简单有效的控制作用以及较强的逻辑推理功能,也具备了神经网络的自适应、自学习的能力,同时也具备了传统PID控制的广泛适应性。该方法不需要离线整定参数,实现了在线自整定参数。仿真实验表明了该控制器对模型和环境都具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。 最后将基于神经网路的模糊自适应PID控制器应用于贝加莱PID温控装置,能够出色地实现参数的在线自整定。理论分析、系统仿真、实验结果都证实了这种控制策略能有效地减少系统超调量,并减少了调节时间,提高了系统的实时性和控制精度。
上传时间: 2013-07-05
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《彻底搞定C指针》是互联网上下载次数最多的针对C指针问题的中文资源之一
标签: 指针
上传时间: 2013-06-05
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·详细说明:数字图像处理与分析-刘定生老师, 非常好的讲述数字图像处理的课件,包括所有基本的图像处理知识,Image processing ang analysis by Teacher LiuDingsheng, very good for you to study the knowledge of image processing
上传时间: 2013-04-24
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·PID参数自整定在温度控制系统中的应用
上传时间: 2013-04-24
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本教程定位于FPGA/CPLD的快速入门。以ALTERA公司的芯片和相应的开发软件为目标载体进行阐述,本教程阐述了ALTERA主要系列芯片PLD芯片的结构和特点以及相应的开发软件MAX和Plusa和Quartus的使用
上传时间: 2013-09-05
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根据比例因子与系统性能的关系和整定原则,得到可行的整定规则表,对沥青撒布控制系统采用了参数自整定模糊控制算法控制喷洒的压力,实现了洒布量的稳定精确控制,提高了洒布质量和生产效率。
上传时间: 2013-11-01
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电动机采用星—三角起动时,过载继电器的可能装设位置有三个(如图所示),其整定电流也不同:
上传时间: 2013-11-02
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开关电源设计笔记-几分钟搞定一款LED电源
上传时间: 2013-10-14
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为了研究既简单又具有优良动、静态性能的逆变电源控制方案,介绍一套全新的带有自适应功能的逆变电源模糊参数自整定系统,并通过MATLAB/SIMULINK仿真实验验证了该方法能够出色满足各项苛刻性能指标要求,具有十分广阔的应用前景。
上传时间: 2013-11-22
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差动保护整定范例一: 三圈变压器参数如下表: 变压器容量Se 31500KVA 变压器接线方式 Yn,y,d11 变压器变比Ue 110kV/35kV/10kV 110kV侧TA变比nTA 300/5 35KV侧TA变比nTA 1000/5 10KV侧TA变比nTA 2000/5 TA接线 外部变换方式 一次接线 10kV侧双分支 调压ΔU ±8×1.25% 电流互感器接线系数Kjx 当为Y接线时为1,当为Δ接线时为 区外三相最大短路电流 假设为1000A(此值需根据现场情况计算确定) 计算: 高压侧二次额定电流 中压侧二次额定电流 低压侧二次额定电流
上传时间: 2013-11-01
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