定流控制

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· 摘要:  提出了异步电机定子电流的内模自适应控制及其在转子磁场定向矢量控制中的实现方法.首先,根据内模控制(IMC)原理设计异步电机电流调节器,并用矩阵奇异值分析了IMC电流调节器的鲁棒性;然后用最小二乘法对模型参数...

2024-08-26 7 定流控制

·摘 要:针对直流电机的高精度定位控制问题,引入等价输入干扰的设计思想设计控制器.该设计方法通过推测一个等价输入干扰,以消除各种扰动对系统输出产生的影响,实现对给定位置指令的高精度定位跟踪.在基于等价输入干扰补偿的控制系统中,采用分离定理将...

2024-10-02 7 定流控制

系统设计从使用简单,调整方便,界面友好的目的出发,采用了模块化设计思想.系统包括整流、滤波模块,电流调整模块,检流模块,信号放大调整模块和控制、显示等模块.该系统通过电流负反馈、闭环控制改变基准电压来达到恒流的目的.并采用PID控制算法提高...

2023-05-08 7 定流控制