定时输出
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舵机的驱动程序,用ATMEGA16编写的,使用定时中断模拟PWM输出20Hz频率,占空比可调.
2013-11-29
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这个东东是我刚写出来的,这可以完成定时1秒的功能,并且使用定时器来完成,定时精度高,可靠性高.
这个东东是我刚写出来的,这可以完成定时1秒的功能,并且使用定时器来完成,定时精度高,可靠性高.
2013-12-20
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