CAN-bus规范（Version 2.0）·CAN2.0A:CAN标准报文格式·CAN2.0B:CAN标准报文格式和扩展报文格式CAN-bus国际标准ISO 11898注意：·CAN-bus底层协议只定义物理层、数据键堵层。·CAN2.0规范、国际标准ISO11898是设计CAN应用系统的基本依据。线性拓扑·ISO11898定义了一个单线结构的拓扑采用主干线和支线的连接方式主干线的两个终端都端接一个终端电阻节点通过没有端接的支线连接到总线总线最大线路长度基本取决于以下物理条件。连接的总线节点、CAN控制器、收发器等元件的循环延迟以及总线的线路延迟；·由于节点间相关的振荡器容差而造成位定时额度的不同；。总线电缆的串联阻抗、总线节点的输入阻抗而使信号幅值下降。
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网络拓扑结构
介质传输
上传时间：
2022-07-21
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