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为保证闭环系统的全局渐进稳定性,系统的时延必须是有界的。本文中讨论了具有网络诱导时延的网络控制系统的模型,同时给出了最大允许传输间隔以及一个实际例子。实践证明本文中给出的方法在简单的系统中是十

2023-11-25 6 定制Linux

·摘要:介绍了对无人机测控系统的要求,着重分析了实现多 干扰性。无人机控制与定位需要解决的核心问题,提出了多无人机系统的空间定位方法,进一步探讨了中继式无人机的数据传输原理。

2023-05-25 9 定制Linux

PID温度控制器作为一种重要的控制设备,在化工、食品等诸多工业生产过程中得到了广泛的应用.但是,一般的PID温度控制器,必须由工程人员根据经验,手动调节PID参数.这对于需要经常对PID参数进行调整的用户十分不方便,限制了控制器的应用.本课...

2022-05-23 9 定制Linux