焊接机器人高度随动跟踪器设计
设计了一种用于焊接机器人的焊枪高度跟踪器,就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行阐述。试验与实践证明,该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接,使焊接质量和焊接速度大幅度提高。关键
定位跟踪技术是现代电子工程中的关键领域之一,涵盖了从GPS全球定位系统到室内定位解决方案的广泛应用。它不仅在物流、安防监控中发挥着重要作用,也是智能交通、移动健康监测等新兴领域的核心技术。通过深入学习定位跟踪相关的2691个精选资源,包括但不限于算法开发、硬件设计及实际案例分析,工程师们可以掌握如何...
设计了一种用于焊接机器人的焊枪高度跟踪器,就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行阐述。试验与实践证明,该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接,使焊接质量和焊接速度大幅度提高。关键
·摘要: 针对毫米波跟踪雷达的特点,在进行理论分析的基础上,设计了数字信号处理机.采用高性能DSP芯片TS101和大规模FPGA芯片VC4LX40,包含高速多通道ADC数据采集和DAC天线伺服单元数据输出以及接收机AGC等模块....
文中介绍了一种智能型双轴全自动太阳能跟踪器的原理及结构。 该仪器采用单片机作为系统的控制核心, 通过检测不同情况下硅光电池的输出电压组合来计算太阳方位, 输出 PWM 波驱动步进电机控制机械装置。
最简单的光线跟踪,使用环境VS2005+OpenGL-a simple ray tracing project,using VS2005+OpenGL
基于机器人视觉平台,对成像目标进行模板提取及边缘检测。针对目标在运动过程中的形变和部分遮挡问题,采用一种改进的Hausdorff 距离进行相似度量。提出了一种边缘细化方法及自适应模板尺寸修正策