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定位精度

  • 超高精度的时钟方案

    对于需要高精度时钟的这是个好的选择。

    标签: 高精度 时钟 方案

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:thuyenvinh

  • 一种新的基于瞳孔--角膜反射技术的视线追踪方法

    摘 要 针对现有单相机单光源视线追踪系统存在的几个问题:精度不高、头动受限以及标定复杂,提出了一种新的基于瞳孔?角膜反射(PCCR)技术的视线追踪方法.通过提出的瞳孔边缘滤波算法(RDPEF)和三通道伪彩色图(TCPCM)解决了近红外条件下瞳孔定位误差较大、瞳孔跟踪鲁棒性较差的问题,进而提高了视线特征提取的精度.通过提出的头部位置补偿方法以及个体差异转化模型,使二维映射模型允许使用者头部运动并且只需要单点标定.该方法提高了单相机视线追踪的精度和应用范围,为面向人机交互的视线追踪系统提供了有效的低成本解决方案.关键词 视线追踪;瞳孔定位;瞳孔跟踪;视线估计;瞳孔?角膜反射(PCCR)技术

    标签: 角膜反射 视线追踪

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:超凡大师

  • 基于AT89C51单片机的高精度测温系统的研制

    摘要:对特殊的环境温度进行测量.不仅要求测量的实时性.而且要求测量的精确度.使测量的温度达到既定的标准。因此作者介绍了一种应用铂电阻进行高精度的温度测量系统.系统中以PT100铂电阻作为测温传感器.采用最小二乘法来消除测温系统的非线性.并应用24位高性能模数转换器AD7714对所输入的模拟信号进行模/数转换。AD转换器AD7714的应用保证了0.001摄氏度的测量分辨率.最小二乘法的非线性优化使系统的测量误差小于0.01%。关键词:温度测量 AD7714 AT89C51 单片机 非线性优化 最小二乘法 铂电阻

    标签: 89C C51 AT 89

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:dongbaobao

  • 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究

    娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上,提出了基于上下位机的控制结构,通过无线通信方式传输数据和指令,从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中,以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则,将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块,实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展,解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测,并加上四倍频环节,提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器,满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中,采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面,以方便用户设置控制参数和指令,实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中,采取数字PID算法,通过闭环反馈控制,实现机器人行走路径的准确定位,并结合同步补偿算法,可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵,提出一种基干音乐特征识别的策略,在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段,通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法,从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。

    标签: ATmega 8515L 8515 舞蹈机器人

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:macarco

  • 基于单片机高速高精度步进电机控制系统的设计

    任务:设计并制作一个基于单片机高速高精度步进电机控制系统。目标:1)完成单片机控制系统的控制电路、高速、高精度步进电机驱动电路的设计,提供相应的电路原理图、软件源代码;2)提交一份设计报告和实物。

    标签: 单片机 高精度 步进电机 控制系统

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:asdgfsdfht

  • 超高精度实时时钟PCF2129精度调整应用笔记

    有经验的开发工程师在使用RTC时经常会思考以下问题:怎样选择精度高的晶振;怎样选择晶振的匹配电容;PCF设计中怎样防止外部信号对时钟的干扰;怎样保证晶振起振可靠;怎样保证产品批量生产中时钟精度的一致性;怎样在产品批量生产中调整晶振的匹配电容。为了解决以上问题,NXP半导体公司历经数年研发,在2008年底推出了一款高精度的RTC芯片PCF2129。通过本文的实际测试,大家可以发现PCF2129作为业界首款内置晶振的RTC,能够彻底解决以上问题。下文将向大家介绍如何使用这款芯片,及如何调整PCF2129时钟精度。

    标签: 2129 PCF 高精度 实时时钟

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:18711024007

  • 单片机控制的高精度智能频率计的FPGA实现

    由于直接计数测频法只是简单地记下单位时间内信号的重复次数,其计数数值会有±1个计数误差。为提高精度,系统运用等精度频率测试技术,采用FPGA作为计数器,利用单片机来进行数据处理,将处理好的数据送到用8片LED组成的显示器中进行显示,解决了±1个误差的问题。基于FPGA与单片机混合系统,实现了测频过程的高精度、数字化、自动化和智能化,对被测频率信号可从低频到高频连续测量。整个系统结构简单、使用方便,具有较高的实用及推广价值。

    标签: FPGA 单片机控制 高精度 频率计

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:a1054751988

  • 51单片机C语言编程中的绝对定位问题

    摘要:论述了在单片机C语言编程中如何指定变量或特定数据、代码段的绝对地址,同时详细介绍了在定位过程中需要注意的问题.关健词:KeilC51;连接;绝对定位

    标签: 51单片机 C语言编程 定位

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:shfanqiwei

  • MSP430F449在超低功耗高精度雷达液位仪中的应用

    MSP430F449在超低功耗高精度雷达液位仪中的应用 MSP430F449系列是TI公司的超低功耗单片机系列产品。

    标签: 430F F449 MSP 430

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:xinshou123456

  • MSP430单片机与GPS模块接口在便携式导航系统中的设计应

    MSP430单片机与GPS模块接口在便携式导航系统中的设计应用 GPS 是全球定位系统的简称,目的是在全球范围内对地面或空中目标进行准确定位和监测。文章讨论了GPS 模块TU-30 的工作原理,介绍了其在便携式导航系统中的应用,给出了这种GPS 模块与单片机的接口电路。 GPS是Global Positioning System 的缩写,即全球定位系统。其目的是在全球范围内对地面和空中目标进行准确定位和监测。随着全球性空间定位信息应用的日益广泛,GPS提供的全时域、全天候、高精度定位服务将给空间技术、地球物理、大地测绘、遥感技术、交通调度、军事作战以及人们的日常生活带来巨大的变化和深远的影响。

    标签: MSP 430 GPS 单片机

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:1142895891