定位导航

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移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ，特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ，移 动机 器 人 的 关键 技 ...

2022-02-12 6 定位导航

SKG10D是高性能GNSS一体化解决方案模块,功能超级敏感,超低权力和小的形式因素。应用于射频信号天线的输入模块,和一个完整的串行数据信息与位置、速度和时间信息在与nmea协议或串行接口自定义协议。

2023-12-07 7 定位导航

当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合...

2013-11-20 165 定位导航

卫星导航定位中，基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度，其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化，实时周跳检测，搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据，对...

2013-10-25 127 定位导航