给定n个整数a , a , ,an 1 2  组成的序列。序列中元素i a 的符号定义为: ï î ï í ì - < = > =
给定n个整数a , a , ,an 1 2  组成的序列。序列中元素i a 的符号定义为: ï î ï í ì - < = > = 1 0 0 0 1 0 sgn( ) i i i i a a a a 符号...
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以AIROBOT为平台构建的一个智能机器人。主源码见main.c。其余为使用的函数接口定义...
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