永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中，转速与位置的闭环控制都需要在电机轴上安装一个速度传感器，但是由于速度传感器的引进不仅增加了成本，降低了系统可靠性，还存在安装问题，效果并不十分理想。因此高性能无速度传感器控制成为近年来电机研究的热点。 本文在系统介绍卡尔曼滤波器的基础上，将其引入到永磁同步电机无速度传感器状态观测中。由于永磁同步电机是一个强耦合的多阶非线性系统，本文采用了工程实际中普遍采用的泰勒展开式截断的方法，对电机方程线性化处理，将卡尔曼滤波算法推广至非线性系统，并加入了反映电机系统模型误差和环境干扰的系统噪声和测量噪声模型，形成扩展卡尔曼滤波算法。扩展卡尔曼滤波器将电机转子位置与转速作为系统状态变量进行实时估算，并将所得信息反馈到永磁同步电机控制系统中。通过仿真，与电机实际运行状态进行比较，证明了扩展卡尔曼滤波具有良好的动态跟踪能力和抗噪声能力。 针对扩展卡尔曼滤波算法在无速度传感器控制中存在的不足，本文给出了降阶线性卡尔曼滤波算法。降阶线性卡尔曼滤波算法重新选择了系统状态变量，建立新的完全线性化的系统方程，并且卡尔曼滤波算法中的系统协方差矩阵成为时不变序列，因此可以直接应用线性卡尔曼滤波算法。仿真结果证明，与扩展卡尔曼滤波算法相比，新的算法更加简单，减轻了繁重的参数调节任务，易于数字化实现，不仅具备扩展卡尔曼滤波算法的优势，而且在某些性能方面超越了扩展卡尔曼滤波算法。 通过分析得知，由于将系统模型不确定性与测量噪声体现在系统方程中，因此卡尔曼滤波算法在状态估算方面具有良好的性能。本文以降阶线性卡尔曼滤波 算法为理论基础，以永磁同步电机为对象，以数字信号处理器（DSP）为核心，设计了电机状态观测系统的设计方案。整个方案在不增加成本的基础上，充分利用数字信号处理器（DSP）丰富的资源和强大的运算能力，通过检测电机相电流，实时估算出电机转子位置与转速。本系统可以代替传统速度传感器，为电机控制系统提供转子位置和转速反馈信息。本文的下一步主要工作便是将此系统付诸实践，应用于实际工程中，对卡尔曼滤波算法在永磁同步电机无速度传感器控制方面的性能进行进一步研究。关键词：永磁同步电机；无速度传感器；卡尔曼滤波
上传时间： 2013-04-24
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三相spwm信号是由高频载波和三相调 制波比较而得的，三相svpwm信号也可理解为由高频载波和三相调制波比较而得，区别是前者的三相调制波是三相对称的正弦波，后者的三相调制波是三相对称的马鞍形波，马鞍形波由正弦波和一定幅值的三次谐波复合而成。但令人回味的是，svpwm的最初出现和发展却和以上思路大相径庭，其完全从空间矢量的角度出发，后来人们才发现svpwm和spwm的以上渊源[1]。至今svpwm已在三相或多相逆变器中得以广泛应用，其原因有两个，一是采用svpwm的逆变器输出相电压中的基波含量高于采用spwm的逆变器[2][3]，二是dsp的快速运算能力可以实时计算开关时间。但在实际应用svpwm时，往往对以下问题感到疑惑：svpwm算法的推导、开关向量的选择、dsp的实现、逆变器输出相电压有效值的大小。本文的内容将有助这些疑惑的解决，更灵活地应用svpwm算法。
上传时间： 2013-06-05
上传用户：851197153
指纹识别作为生物特征识别的一种，在身份识别上有着其他手段不可比拟的优越性：人的指纹具有唯一性和稳定性；随着指纹传感器性能的提高和价格的降低．指纹的采集相对容易；指纹识别算法已经比较成熟
上传时间： 2013-07-28
上传用户：chongcongying
根据突发OFDM系统的特点，提出了一种具有实用价值的OFDM帧同步方法。在经典SC算法的基础上，提出了改进型SC算法和基于时域PN序列的改进型SC算法。对这两种算法进行了仿真对比，仿真结果表明基于时域PN序列的SC算法能够实现突发帧的精同步，而改进型SC算法只能实现粗同步。但是改进型SC算法更适合FPGA实现，采用Verilog HDL语言，在Quartus II上完成开发，同时给出了其在ModelSim 6.5b下的仿真结果，结果表明，方案是完全可行的。
上传时间： 2013-11-12
上传用户：yulg
多维多选择背包问题(MMKP)是0-1背包问题的延伸，背包核已经被用来设计解决背包问题的高效算法。目的是研究如何获得一种背包核，并以此高效处理多维多选择背包问题。首先给出了一种方法确定MMKP的核，然后阐述了利用核精确解决MMKP问题的B&B算法，列出了具体的算法步骤。在分析了算法的存储复杂度后，将算法在各种实例上的运行效果与目前解决MMKP问题的常用算法的运行效果进行了比较，发现本文的算法性能优于以往任何算法。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：wangw7689
超强的八后算法，只有十几行代码完全求出所有解，速度超快
标签： 算法
上传时间： 2013-11-27
上传用户：王小奇
线性表常用算法集合，含所有线性表基本的算法，与吴伟民编的数据结构书完全配套，用TC实现，经过运行。
上传时间： 2015-03-18
上传用户：lmeeworm
队列相关的所有基本算法，西电的老师写的，与吴伟民数据结构课本完全一致，用C实现
上传时间： 2014-01-26
上传用户：Pzj
外部排序的所有算法，在TC下经过调试，与吴伟民数据结构课本完全一致，用C实现
上传时间： 2013-12-20
上传用户：ynsnjs
0 / 1背包问题是一个N P-复杂问题，为了解决该问题，，将用回溯算法解决该问题。既然想选择一个对象的子集，将它们装入背包，以便获得的收益最大，则解空间应组织成子集树的形状（如图1 6 - 2所示）。该回溯算法与4 . 2节的装载问题很类似。首先形成一个递归算法，去找到可获得的最大收益。然后，对该算法加以改进，形成代码。改进后的代码可找到获得最大收益时包含在背包中的对象的集合。
标签： 背包问题
上传时间： 2013-11-25
上传用户：helmos
