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使用美国MICROCHIP TECHNOLOGY公司的8位PIC16F877单片机,对数字罗盘,高度传感器等信号进行采集和处理,处理后的数据作为16位87C196单片机的控制输入量,经过解算,输出驱动微型舵机的PWM信号,从而实现对微型飞行...

2025-02-20 3 安驾者

  针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题，利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略，设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制，有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先，建立了TD强化学习算法框架；然后根据经验将舵机动...

2013-11-09 28 安驾者

为了减少酒驾所造成的交通事故的发生，提出了一种基于GSM-GPS的酒后驾车监测追踪车载系统。设计实现了该系统主控模块、酒精浓度检测模块、GPS定位模块、GSM无线数据传输模块、报警显示模块的硬件部分。经过测试，各模块工作正常。该系统具有快速...

2013-11-11 133 安驾者

从硬件选型到功能实现，循序渐进讲解车载8路监控与防疲劳驾驶检测方案。基于飞思卡尔i.MX536平台，涵盖视频输出、3G传输、WIFI、网口、GPS及AI行为识别等核心技术。

2026-01-06 2 安驾者