sew电机安装方式,可根据图示很简易找出电机的安装方式
标签: sew电机
上传时间: 2022-07-07
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NIKON尼康编码器手册说明书通讯协议本绝对值编码器采用尼康独有的M系列绝对值图案,是能够输出20Bit的1圈内绝对位置信息、且能通过电池备份的计数器来获取1脉冲/圈的增量式图案的16Bit的多圈位置信息进行输出的模块式(嵌入式)36Bit多圈绝对值。 【目次】 1. 概要 ------------------------------------------------------------------------------ 4 2. 特長 ------------------------------------------------------------------------------ 4 3. 基本规格 -------------------------------------------------------------------------- 4 3.1 分辨率 3.2 应答回转速度 3.3 动作状态的分类 3.4 串行通信机能 4. 机械规格 -------------------------------------------------------------------------- 6 4.1 轴惯性力矩 4.2 容许回转角加速度 4.3 质量 4.4 外观图 4.5 安装轴规格 5. 电气规格 -------------------------------------------------------------------------- 10 5.1 绝对最大额定 5.2 电气特性 5.3 单圈内电气规格 5.4 多圈信号电气规格 5.5 备份部 6. 通信规格 -------------------------------------------------------------------------- 13 6.1 串行通信规格 6.2 帧格式 6.3 命令数据规格 6.4 编码器数据规格 6.5 收发信时机 7. 状态标志的机能说明 ---------------------------------------------------------------- 28 8. 串行EEPROM的电气规格 -------------------------------------------------------- 29 9. 电源系统图 ------------------------------------------------------------------------ 30 10.收发信回路(参考) ---------------------------------------------------------------- 30 11.输入输出信号 ---------------------------------------------------------------------- 31 12.序列号 ---------------------------------------------------------------------------- 32 12.1 表示位置 12.2 表示項目 13.环境条件 -------------------------------------------------------------------------- 33 13.1 温度 13.2 湿度 13.3 振動 13.4 冲击 13.5 抗干扰性 14.安装顺序 -------------------------------------------------------------------------- 34 14.1 基础板的安装 14.2 脉冲码盘部的安装 14.3 电路板本体部的安装 14.4 Auto-Tuning 14.5 机能Check、原点设定 15.梱包规格 -------------------------------------------------------------------------- 39 15.1 脉冲码盘部 15.2 本体部 15.3 包装箱的机种表示标签 16.关于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- 41 17.注意事项 -------------------------------------------------------------------------- 42 17.1 使用上的注意事项 17.2 一般注意事項
上传时间: 2022-07-17
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因为该固件库是通用的,并且包括了所有外设的功能,所以应用程序代码的大小和执行速度可能不是最优的。对大多数应用程序来说,用户可以直接使用之,对于那些在代码大小和执行速度方面有严格要求的应用程序,该固件库驱动程序可以作为如何设置外设的一份参考资料,根据实际需求对其进行调整。此份固件库用户手册的整体架构如下:■定义,文档约定和固态函数库规则。■固态函数库概述(包的内容,库的架构),安装指南,库使用实例。■固件库具体描述:设置架构和每个外设的函数。STM32F101xx和STM32F103xx在整个文档中被写作STM32F101x。固态函数库遵从以下命名规则PPP表示任一外设缩写,例如:ADC。更多缩写相关信息参阅章节1.1缩写系统、源程序文件和头文件命名都以“stm32f10x_”作为开头,例如:stm32f10x_conf.h。常量仅被应用于一个文件的,定义于该文件中;被应用于多个文件的,在对应头文件中定义。所有常量都由英文字母大写书写。寄存器作为常量处理。他们的命名都由英文字母大写书写。在大多数情况下,他们采用与缩写规范与本用户手册一致。
标签: stm32
上传时间: 2022-07-28
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