此手册为安川机器人的motoplus 使用的api介绍,详细介绍了每个api的具体用法和各章参数值代表的意义。
上传时间: 2021-11-04
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一、产品特性介绍二、接线三、操作器说明四、客户参数五、监控软件六、故障排除七、容量计算壹、产品特性介绍211代表了伺服马达和驱动器技术的尖端高功能,高质量,小体积是211成功之关键在211产品中,有四种马达和一种驱动器。其规格从30w到7.5kw马达简介1)SGMAH伺服马达利于高加速度的高转矩-惯性比用于轻工业(1P55)额定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:电子装配,高速定寸裁切,成型机,PCB钻孔2)SGMPH伺服马达适用于恶劣的工作环境(IP67)长度最短的211同服马达额定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:半导体应用,食品包装,机器人3)SGMGH伺服马达一般用途的伺服马达大容量(0.5KW到7.5KW)适用于恶劣的工作环境(IP67)主要用途:CNC工作母机,半导体应用,传送线,包装,转换机额定速度1500rpm,最高速度3000rpm4)SGMSH伺服马达利于高加速度的高转矩-惯性比适用于恶劣的工作环境(IP67)额定速度3000rpm,最高速度5000rpm主要用途:制袋机,成型机,PCB钻孔,高速工作母机SGDM驱动器400W或低于400W的100V或200V单相型800W和1500W的驱动器经改装后可使用单相200V电源。500W或高于500W的200V 3相驱动器型号说明按MODE/SET键可选择状况显示、辅助功能、参数设定、监视模式等四种模式状况显示是通电后的系统设立显示。状况显示表示了驱动器的状况(停止,运行和超行)。Fn000警报追踪显示显示驱动器内最后的10个警报的状况。Fn001自动调谐的刚性设立决定自动调谐的机器的刚性。Fn002寸动方式操作在没有外部指令的情况下操作伺服马达。Fn003寻找原点方式寻找编码器原始脉冲脉位置。用于校正马达与机器
标签: 伺服
上传时间: 2022-05-31
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本视觉颜色识别算法采用了,深度学习视觉检测算法,可以对颜色非常接近的颜色进行识别分析,同时也可以配合,epson,fanuc 安川 yamaha 机械手 进行分类筛选 ,抓取资源较大,放在网盘中,附件中提供了链接和提取码。
上传时间: 2022-06-03
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社群赠送软件工具工业机器人四大家族资料川崎机器人资料安川机器人资料《工业机器人》书籍第二版PLC解密软件FANUC机器人全套资料ABB机器人资料7.20-KUKA+那智机器人资料25各种工业机器人(书籍)培训教材汇编20G PLC技术资料自动线与工业机械手技术.rar - 21.88MB新版机器人技术手册 [日]日本机器人学会编.rar - 492.18MB工业机器人应用案例入门__余任冲编著_北京:电子工业出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB
上传时间: 2022-06-05
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上传时间: 2022-06-13
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(149)资源包含以下内容:1. 51+lcd1602显示,程序非常清晰明白,很适合初学者!.2. 1. UC/OS 8051中完全应用。 2. 显示各个任务的执行时间, 执行时间占总时间百分比, tick计数器 3.任务中信号量,消息以及消息队列的使用。 我自己仔细测试过了.3. 实例仿真原理图和结果.4. 富士N系列可编程控制器PLC编程手册,介绍Flex N系列PLC的情况和其操作。.5. apr9600简介.6. Microsoft Extensible Firmware Initiative FAT32 File System Specification.7. 用于嵌入式驱动编程学习的一本经典的教材.8. small rtos 1.20 一套单片机嵌入式操作系统,由陈明计开发.9. WIFI driver from marvell website, 8.70 for gspi..10. WIFI driver from marvell website, 7.73 for sdio..11. 关于USB的相关芯片的应用说明.12. 关于基本嵌入式系统介绍和c语言编程的书籍.13. 61编的12864程序 有的12864可能有问题.14. PLC控制日本安川伺服电机的源程序。控制方式为串口控制.15. 精品资料-嵌入式系统经典教材 系统讲解了嵌入式开发.16. tms320c2812的flash驱动程序.17. This is a document for CYCLONE Develop Kits type LJ-FN300 FPGANIOS. Wish this would help you to find.18. 基于NuCleus操作系统下的一个GUI界面.19. 用三星的44b0控制的zlg7290的源码.20. 三星的44b0的完整启动程序 启动后让几个led闪烁.21. ID卡门禁系统.22. PIC单片机产生警报声的程序。频率从1.8K-3.5K匀速增加.23. PCI总线操作的相关内容.24. 一个电子表程序.25. msp430单片机的lcd显示程序 可形成循坏显示功能.26. 车辆检测通过的电路原理图.27. 电能计量芯片SA9904的读写程序.28. FS9315核心板和底板原理图.29. FPGA.30. 这是is4002语音芯片的录放音程序.31. 远程采集系统嵌入式WEB端java applet动态曲线显示采集量的代码.32. GUI入门的好教材, 可以配套ARM使用, 内含有一些地层的初级函数和硬件接口..33. 基于ATmega16的BC7281键盘显示源码,拿过来就 可以用.34. 基于ATMEGA16的时钟芯片原代码.35. 基于ATMEGA16的温度传感器原代码.36. 基于ATmega16的12864液晶显示源代码.37. 基于ATMEGA16的NRF905无线通信的C程序源代码.38. 基于ATMEGA16的AD转换的C程序源代码.39. 基于ATMEGA16的DA转换的C程序源代码.40. 基于ATMEGA16的步进电机的驱动程序.
上传时间: 2013-06-18
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安防技术-从入门到精通
标签: 安防技术
上传时间: 2013-04-15
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RAFI 纳安斐电子(上海)有限公司 按键
上传时间: 2013-04-15
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数字电子技术(江晓安) PPT版
标签: 数字电子技术
上传时间: 2013-06-21
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模拟电子技术 江晓安 PPT版
标签: 模拟电子技术
上传时间: 2013-06-02
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