学术投稿
学术投稿技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
资源总数
500
学术投稿 热门资料
查看全部 500 份 →清华大学《过程辨识》系统辨识讲稿doc.rar
资料->【C】嵌入系统->【C5】Matlab仿真->【1】数学建模、系统辨识与系统控制->【系统辨识】->清华大学《过程辨识》系统辨识讲稿doc.rar
2023-05-31
10
《机器人学中的状态估计》中文草稿版
如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型...
2022-05-23
30