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1984年出版,成型于美国麻省理工学院(MIT)多年使用的一本教材,1996年修订为第2版。在过去的二十多年里,本书对于计算机科学的教育计划产生了深刻的影响。  本版中大部分重要程序设计系统都重新修改并做过测试,包括各种解释器和编译器。...

2013-11-29 71 学术出版

本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作 从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章,包括绪论,刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多...

2022-07-10 29 学术出版