虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题有效手段
虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题有效手段,但是该算法仍然存在着一些问题其中最主要的问题是需要用大量的样本数量能很好地近似系统的后验概率密度。...
虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题有效手段,但是该算法仍然存在着一些问题其中最主要的问题是需要用大量的样本数量能很好地近似系统的后验概率密度。...
在控制领域中,存在着大量的非线性时变系统,其中带有本质非线性环节的系统尤其难以得到好的控制效果。研究基于局部建模思想的Model-on-Demand(MOD)辨识算法及其与控制理论的结合,对于非线性系...
应用傅里叶变换DFT,分析各种离散信号x(k)的频谱。离散周期信号可以展开成傅里叶级数,所以离散周期信号的频谱 是一个周期的周期性离散频谱,各谱线之间的间隔为 ,而且存在着谐波的关系。...
虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题的有效手段,但是该算法仍然存在着一些问题。其中最主要的问题是需要用大量的样本数量才能很好地近似系统的后验概率密度。...
虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题的有效手段,但是该算法仍然存在着一些问题。其中最主要的问题是需要用大量的样本数量才能很好地近似系统的后验概率密度。...