在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU),内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器,ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),可计算动态方位角。 ...
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU),内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器,ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),可计算动态方位角。 ...
随着电子通信以及教学事业的发展,示波器的应用越来越广泛,它在教学中所起到的作用越来越重要,示波器可以测量信号的幅度,频率以及波形等等,但是高精度的示波器非常昂贵,对于非盈利事业的教学组织来说无疑不合适,所以提出了一种以单片机为控制核心的简易示波器设计方案。它由前向控制部分,数据采集和存储部分,51单...
绪论 3线性及逻辑器件新产品优先性计算领域4PCI Express®多路复用技术USB、局域网、视频多路复用技术I2C I/O扩展及LED驱动器RS-232串行接口静电放电(ESD)保护服务器/存储10GTL/GTL+至LVTTL转换PCI Express信号开关多路复用I2C及SMBus接...
本系统是以单片机的基本语言汇编语言来进行软件设计,指令的执行速度快,节省存储空间。为了便于扩展和更改,软件的设计采用模块化结构,使程序设计的逻辑关系更加简洁明了。使硬件在软件的控制下协调运作。 正文中首先简单描述系统硬件工作原理,且附以系统硬件设计框图,并介绍了单片机微处理器的发展史,论述了本次毕业...
随着面向应用的增加,单片机系统I/O端口数量有限的问题日益突出。根据74HC164串行输入、并行输出的工作原理,对单片机系统的I/O端口进行扩展。设计具有16个按键的中断串行键盘和具有8个数码管的串行数码管显示,用4个I/O端口完成了传统并行技术中需要24个I/O端口才能实现的功能。给出了硬件...