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对pdf进行数字签名，pdf已成为国际标准格式，很多公司都需要对自己的文档进行签名，这个数字签名可以添加文字，图片，和水印

2016-01-14 121 字对齐

对输入的一串汉字，输出这串汉字中每个汉字的拼音首字母。例如：输入“百度搜索”输出“BDSS”。

2017-01-08 73 字对齐

1.1 位置式PID的算法 1.2 增量式PID的算法 1.3 控制器参数整定 1.4 参数调整规则的探索 1.5 自校正PID控制器

2024-02-07 5 字对齐