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C语言是每一个通信学生的必修课之一，此次课程设计要求我们使用C语言编写一个小游戏，在完成课程设计的过程中，加强了我们对C语言的综合应用。虽然在平时的课堂上积累了很多的理论知识，但在实际应用时还是有很多不明白的地方。为了更好地完成实验要求，通...
2017-06-08
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典型的PID处理程序
这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一...
2022-09-20
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