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查看全部 500 份 →基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统
针对管道焊接机器人焊枪姿态控制问题,提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统。在基于专家系统的智能控制基础上加入神经网络模糊控制,二者采取并行控制与知识共享的策略,实现管道焊接机器人焊枪姿态的综合
2024-02-06
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基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法。介绍了一种基于粒子滤波的全新的卫星姿态确定的算法
基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法。介绍了一种基于粒子滤波的全新的卫星姿态确定的算法,非常有借鉴意义
2013-12-18
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一种车辆移动位置和姿态的精确测量方法
驾驶人场地驾驶技能考试需要实时检测考车在场地中的位置及其与场地标志、标线、测试物之间的距离,针对这一要求,本文基于RTK GPS定位技术,采用二点定位法,对考车的位置和姿态进行精确测量,进而求出考车车身上任意一点的位置,结合测绘得到的考场电...
2013-11-09
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用FPGA实现机载全姿态指示仪图形硬件填充
· 摘要: 论述一种基于DSP和FPGA的机载图形显示系统,并提出一种新颖的基于FPGA的动态画面的硬件填充方法 .在填充操作过程中,由DSP完成画面中填充区域边界的标志运算,FPGA完成填充画面像素的刷新操作,使整个...
2024-06-23
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