姿态调节
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查看全部 500 份 →飞思卡尔平衡车组源码,采用K60平台,用MP6050陀螺仪进行平衡车的姿态判定,能跑。
飞思卡尔平衡车组源码,采用K60平台,用MP6050陀螺仪进行平衡车的姿态判定,能跑。
2022-12-15
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卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法
卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法,如卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,粒子滤波等在姿态确定上的应用,并比较了它们仿真的结果
2014-01-08
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PMSM直接转矩控制系统的空间辨识,辨识出系统介次,和状态空间模型,从而调节控制器参数
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2015-08-10
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文章详细介绍了如何在修改ns2底层代码及tcl文件实现动态调整各节点发射功率的方法。
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2016-10-18
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