姿态识别

2017-08-23 97 姿态识别

粒子滤波器和姿态处理的论文，这是粒子滤波的实现,可以实现基本的粒子滤波的算法,也就是用MARLAB实验粒子滤波的程序.

2013-12-26 41 姿态识别

基于矩阵运算实现的捷联惯导姿态算法，采用高精度数值计算方法提升系统稳定性与响应速度。适用于导航与控制领域，支持多传感器数据融合与实时姿态解算。

2026-03-05 3 姿态识别

介绍了非线性姿态的滤波方法，加性ekf以及乘性ekf等

2016-10-07 191 姿态识别

适用于导航系统开发与姿态控制项目，该资源深入解析四元数在捷联式惯性导航中的应用，对比分析欧拉角、余弦角与四元数算法的优劣，为姿态解算提供实用参考。

2026-02-11 1 姿态识别

该文件包含GY25Z增强版的51源码、STM32源码、arduino源码以及对应的PC软件，同时包含了一份使用手册。一次传输的位数是11位，传输的数据较GY25多了4位。使用时需要注意。

2022-06-10 9 姿态识别

基于STM32的四旋翼姿态控制系统_卢秀和

2023-01-30 10 姿态识别

介绍mpu9150寄存器，源码得到九轴姿态仪的数据，返回给ARDUINO，从串口读出数据。

2023-03-19 8 姿态识别

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