姿态识别
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查看全部 500 份 →基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统
针对管道焊接机器人焊枪姿态控制问题,提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统。在基于专家系统的智能控制基础上加入神经网络模糊控制,二者采取并行控制与知识共享的策略,实现管道焊接机器人焊枪姿态的综合
2024-02-06
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基于自适应并行结构的多模态生物特征识别
传统多模态生物特征识别方法当出现生物特征缺失时,识别性能会明显下降。针对此问题,提出一种融合人脸、虹膜和掌纹的自适应并行结构多模态生物识别方法。该方法在设计融合策略时,考虑到所有可能的输入缺失,构造并行结构的融合函数集,在实际应用时根据输入...
2013-11-02
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