介绍了非线性姿态的滤波方法
介绍了非线性姿态的滤波方法,加性ekf以及乘性ekf等...
介绍了非线性姿态的滤波方法,加性ekf以及乘性ekf等...
详细分析了姿态估值器与四元数估值器。ATTITUDE ESTIMATION OR QUARTERNION ESTIMATION...
UV 双光谱图像融合目前在国内外仍处于起步阶段, 在设计方案上的优越性、稳定性、功耗、算法的优化等方面需要解决的问题仍有许多。将目前的优秀图像匹配算法、图像融合算法用于实践, 与高性能的数字信号处理 相结合, 开发能实时或准实时图像融合功能的系统对我国军事技术乃至民用技术领域有着重要意义。...
一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文,并对补偿算法进行了详细的论述。...
用隶属函数型神经网与模糊控制融合的解耦程序...