姿态稳定

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四元数和姿态角怎么说呢？先得给和我一样的小菜鸟们理一理思路，小鸟我在此画了一个“思维导图”（我承认我画的丑），四元数解算姿态首先分为两部分理解：第一部分先理解什么是四元数，四元数与姿态角间的关系；第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角...

2022-10-02 9 姿态稳定

论述了在高速的旋转飞行体上安装微波天线和重力加速度计，由地面微波系统发射线极化微波，飞行体上的信号处理系统利用接收到的微波的线极化特性和重力加速度计输出的信号波形，对其飞行状态进行精确识别的技术

2023-11-12 3 姿态稳定

要想获得最低的失调和漂移性能，斩波稳定(自稳零)放大器可能是唯一的解决方案。最好的双极性放大器的失调电压为25 V，漂移为0.1 V/ºC。斩波放大器尽管存在一些不利影响，但可提供低于5 V的失调电压，而且不会出现明显的失调...

2013-12-25 89 姿态稳定

摘要:本文简要介绍了GWE-1型稳压电源的设计原理,已研制出样机,电势差计使用此电源比它用于电池要节约数千元.此电源值得推广应用.关键词:稳压电源;电流;电阻

2014-04-17 115 姿态稳定